Забележка: При диагностициране на сензори за скорост спирачната система работи нормално (ABS не работи).
1. Уверете се, че напрежението на батерията е (с изключено запалване) съответства на номиналната стойност.
- Номинално напрежение - 10-14 V
2. Проверете индикатора ABS.
а) Включете запалването.
b) Уверете се, че индикаторът светва за три секунди. Ако индикаторът не светне, проверете предпазителя, индикаторната крушка и кабелния сноп.
(Материалът е препечатан от онлайн ресурс: ToyotaMAN.ru)
3. Изключете запалването.
4. Свържете накъсо клемите "ECUT" - "E" на диагностичния конектор.

5. Включете запалването.
Забележка: Уверете се, че системата е в тестов режим (3 секунди след включване на запалването индикаторът ABS трябва да мига на интервали от 1 секунда).
6. Проверка по време на движение на автомобила,
а) Стартирайте двигателя.
б) Карайте автомобил със скорост над 7 км/ч.
Забележка: Когато променяте скоростта, не позволявайте колелата да се плъзгат.
7. Прочетете кодовете за грешки.
а) Спрете колата. Индикаторът ABS ще мига.
b) Определете кода за неизправност по броя на миганията на индикатора ABS (вижте таблицата "Кодове за неизправности на сензорите за скорост и сензора за забавяне").
Забележка:
- При нормална работа индикаторът мига 2 пъти в секунда.
- Ако има два или повече кода за грешка, първо ще се покаже най-ниският код, последван от останалите кодове във възходящ ред. Ще има пауза от 2,5 секунди между кодовете.

c) Изключете запалването и отстранете джъмпера от клемите на диагностичния конектор.
Таблица. Кодове за грешки на сензора за скорост и забавяне, преди 2000 г.
* 4WD модели.
Таблица. Кодове за грешка на сензора за скорост и забавяне (продължение), от 2000 г.
* 4WD модели.
