Sistem de diagnosticare la bord (OBD) [Toyota RAV4 XA10]

Scanerele portabile sunt utilizate pentru a analiza sistemele de management al motorului. Toate modelele sunt echipate cu un sistem de diagnosticare la bord OBD-II. Acest sistem constă dintr-un computer de bord, numit modulul de control al motorului (PCM), și senzori de informații care monitorizează diverse funcții ale motorului și trimit date către PCM. Acest sistem include o serie de înregistratoare de diagnosticare care detectează defecțiunile sistemelor de injecție a combustibilului și de control al emisiilor prin evaporare și stochează informațiile în memoria computerului. Acest sistem actualizat verifică și diagnostichează senzorii și șterge codurile. Un conector de legătură de date (DLC) cu 16 pini este utilizat pentru conectarea la un computer de diagnosticare puternic. PCM-ul controlează electronic sistemul de alimentare cu combustibil și sistemul de emisii evaporative. Pe baza informațiilor primite de la senzori, PCM controlează diverse relee, injectoare de combustibil și alte dispozitive și actuatoare prin semnale de ieșire. PCM-ul este configurat pentru a optimiza toxicitatea gazelor de eșapament, pentru a menține performanța dinamică a vehiculului, menținând în același timp economia de combustibil.