Ryža. 25.1. Uhly odklonu, pozdĺžny sklon osi otáčania kolesa okolo konvergencie
A mínus B = C (kolaps v stupňoch)
D = pozdĺžny sklon osi otáčania ucha (vyjadrené v stupňoch)
E mínus F = konvergencia (merané v milimetroch)
G = konvergencia (vyjadrené v stupňoch)
Nastavenie uhlov nastavenia kolies je veľmi presný postup, ktorého kvalita si vyžaduje špeciálne, pomerne objemné a drahé vybavenie. Preto sa odporúča zveriť túto prácu mechanikom správne vybavených čerpacích staníc. Nižšie sú pre všeobecné pochopenie uvedené definície pre každý z uhlov vyrovnania kolies automobilu, ktorých znalosť uľahčí komunikáciu majiteľa vozidla s personálom autoservisu.
Konvergencia je miera konvergencie predných hrán kolies k sebe. Účelom špice je zabezpečiť správne kmitanie kolies. Pri nulovej konvergencii sa vzdialenosť medzi prednými okrajmi kolies rovná vzdialenosti medzi ich zadnými okrajmi. V skutočnosti je konvergencia len niekoľko milimetrov. Zbiehavosť predného kolesa sa nastavuje nastavením efektívnej dĺžky tyčí riadenia (zmena polohy hrotov na tyčiach riadenia). Nastavenie zbiehavosti zadných kolies sa vykonáva buď pomocou závitových nastavovačov na zadných priečnych ramenách alebo pomocou vačiek na vnútorných koncoch ramien (v závislosti od modálneho roku). Nesprávne nastavenie zbiehavosti vedie k zrýchlenému opotrebovaniu alebo nesprávnemu opotrebovaniu dezénov pneumatík v dôsledku ich kĺzania po povrchu vozovky.
Odklon je uhol sklonu roviny kolies vzhľadom na vertikálu pri pohľade spredu alebo zozadu vozidla. Ak sú horné okraje kolies naklonené smerom von, odklon sa nazýva pozitívny, ak je dovnútra - negatívny. Uhol sklonu sa meria v stupňoch. Správne nastavenie odklonu určuje veľkosť a polohu kontaktnej plochy behúňa s vozovkou a umožňuje vám kompenzovať zmeny geometrie odpruženia v zákrutách a pri jazde vozidla na nerovnom povrchu vozovky.
Pitch je uhol sklonu osi kolesa od vertikály. Ak je os otáčania naklonená dozadu, stúpanie sa nazýva kladné. Ak dopredu - negatívne. Príliš malé koliesko môže spôsobiť vychýlenie prednej časti vozidla, zatiaľ čo príliš veľké koliesko môže spôsobiť zvýšenú námahu pri riadení.