Kreslenie. 25.1. Uhly odklonu, pozdĺžny sklon osi kolesa a zbiehavosť
A mínus B = C (odklon v stupňoch)
D = pozdĺžny sklon osi otáčania ucha (vyjadrené v stupňoch)
E mínus F = zbiehavosť (merané v milimetroch)
G = zbiehavosť (vyjadrené v stupňoch)
Zarovnávanie kolies je veľmi presný postup, ktorý si vyžaduje špeciálne, pomerne objemné a drahé vybavenie, aby správne fungoval. Preto sa odporúča, aby túto prácu vykonávali mechanici z riadne vybavených čerpacích staníc. Nižšie sú pre všeobecné pochopenie definície každého uhla vyrovnania kolies automobilu, ktorého znalosť uľahčí komunikáciu medzi majiteľom vozidla a personálom autoservisu.
Zbiehavosť je miera, o ktorú sú predné okraje kolies priblížené k sebe. Účelom zbiehavosti je zabezpečiť, aby sa kolesá správne kývali. Pri nulovej sbíhavosti sa vzdialenosť medzi prednými okrajmi kolies rovná vzdialenosti medzi ich zadnými okrajmi. V skutočnosti je zbiehavosť len niekoľko milimetrov. Nastavenie súbehu predných kolies sa vykonáva nastavením efektívnej dĺžky riadiacich tyčí (zmenou polohy hrotov na tyčiach riadenia). Geometria zadných kolies sa nastavuje buď pomocou závitových nastavovačov na zadných priečnych ramenách alebo pomocou vačiek na vnútorných koncoch priečnych ramien (v závislosti od modálneho roku). Nesprávne zarovnanie povedie k zrýchlenému opotrebovaniu alebo nesprávnemu opotrebovaniu behúňov pneumatík v dôsledku ich kĺzania po povrchu vozovky.
Odklon je uhol roviny kolies vzhľadom na vertikálu pri pohľade spredu alebo zozadu vozidla. Ak sú horné okraje kolies naklonené smerom von, odklon sa nazýva kladný, ak je smerom dovnútra, nazýva sa negatívny. Uhol odklonu sa meria v stupňoch. Správne nastavenie odklonu určuje veľkosť a polohu kontaktnej plochy behúňa s povrchom vozovky a umožňuje kompenzáciu zmien geometrie odpruženia v zákrutách a pri pohybe vozidla na nerovnom povrchu vozovky.
Pozdĺžny sklon osi otáčania kolesa je uhol sklonu osi otáčania kolesa od vertikály. Ak je os otáčania naklonená dozadu, pozdĺžny sklon sa nazýva kladný. Ak dopredu - negatívne. Príliš malý pozdĺžny sklon osí riadenia spôsobuje smerovú nestabilitu prednej časti vozidla, zatiaľ čo príliš veľký pozdĺžny sklon osí riadenia môže spôsobiť zvýšenie námahy na volant.