Zarovnanie predných kolies
Prevýšenie = A-B
C - odchýlka od vertikály
D - uhol sklonu osi otáčania
Konvergencia = E–F
G - uhol špičky
Súbeh kolies sa nastavuje otáčaním koncov spojovacích tyčí.
Odklon a uhol riadenia sa kontrolujú len kvôli získaniu informácií o stave častí zavesenia. Odklon a uhol sklonu nápravy nie sú nastaviteľné a zabezpečuje ich konštrukcia odpruženia. Porušenie odklonu naznačuje opotrebovanie ložísk alebo iných častí.
Pozor! Je zakázané nastavovať odklon vyhrievaním častí zavesenia alebo nosníkov náprav s ich následným ohýbaním.