Elektronická riadiaca jednotka má zabudovaný systém vlastnej diagnostiky, ktorý nepretržite monitoruje stav motora na základe signálov snímačov. V prípade poruchy ju tento systém identifikuje a informuje o nej vodiča signálom, ktorý zobrazí kontrolka "CHECK ENGINE" ("skontroluj motor") on je "MALFUNCTION INDICATOR LAMP", umiestnený na prístrojovom paneli.
Diagnostický kód je možné určiť pomocou skenera alebo podľa počtu bliknutí indikátora "CHECK ENGINE" s uzavretými výstupmi "T" A "E" ("5" A "13" pre sériové modely od 5.2000 resp "11" A "13" pre sériové modely do 5,2000) diagnostický konektor DLC (na prístrojovej doske sa však nezobrazujú všetky kódy). Ak sú dve alebo viac porúch, ich indikácia začína najmenším kódom (s najmenším číslom) a potom pokračuje vo vzostupnom poradí.