Сл. 4.17. Задње вешање Цамри аутомобила: 1 - горњи ослонац; 2 – цилиндрична опруга; 3 - амортизер; 4 - причвршћивање доње руке; 5 - сферни рукав
Задње вешање (пиринач. 4.17) ауто независан са МцПхерсон подупирачима укључује попречне и уздужне руке вешања. Сви модели имају стабилизатор на задњем вешању. Ход точкова возила је повећан да би се обезбедила стабилност и удобност при вожњи по неравним путевима.
Геометрија вешања у кривинама
Када се појави бочна сила, оптерећење се распоређује између кракова вешања #1 и #2 као што је приказано испод. Ово доводи до упадања точкова што гарантује адекватну стабилност задњег вешања.
Сл. 4.18. Геометрија вешања у кривинама
Геометрија вешања при кочењу
Када дође до силе напред-назад, положај кракова вешања бр. 1 и бр. 2 обезбеђује конвергенцију приказану испод да би се обезбедила стабилност возила.
Сл. 4.19. Геометрија вешања при кочењу