Napomena: Prije obavljanja pregleda provjerite tlak u gumama, vrstu gume i kontaktnu površinu gume.
1. (Za modele koji nisu opremljeni zračnim jastukom)
Uklonite poklopac upravljača.
a) Odvijte vijak poklopca upravljača i uklonite ga.
 |  |
b) Odspojite konektor.
2. (Za modele opremljene zračnim jastukom).
Uklonite poklopac upravljača.
Oprez: Spremite prekrivač s licem prema gore.
3. Odredite silu na upravljaču.
a) Zaustavite vozilo na ravnoj površini i namjestite upravljač u smjeru vožnje ravno naprijed.
b) Pokrenite motor i postavite ga na brzinu praznog hoda.
[Izvorni članak je na portalu: Toyotaman.ru]
c) Ugradite moment ključ kao što je prikazano na slici.
d) Izmjerite silu upravljača u oba smjera.
- Najveća dopuštena sila - 8 Nm
d) Provjerite zategnutost matice za pričvršćivanje kola upravljača.
- Moment pritezanja - 36 Nm
e) Namjestite upravljač u smjeru vožnje ravno naprijed.
4. (Za modele koji nisu opremljeni zračnim jastukom).
Ugradite poklopac upravljača.
a) Spojite konektor.
b) Postavite poklopac upravljača i zategnite vijak.
5. (Za modele opremljene zračnim jastukom).
Ugradite poklopac upravljača.