1 - matica,
2 - sklop pogonske osovine,
3 - senzor brzine vrtnje,
4 - poklopac sigurnosne matice,
5 - rascjepka,
6 - protumatica,
7 - unutarnji zglobni kavez,
8 - pričvrsni prsten,
9, 10 - stezaljka,
11 - slučaj,
12 - stezaljka,
13 - trostruki zglob,
14 - slučaj,
15 - pogonsko vratilo s vanjskim zglobom.