Bilješka: (modeli sa ABS-om) nakon odvajanja pogonske osovine i glavčine, pazite da ne oštetite zube rotora senzora brzine na pogonskoj osovini.

1. Podignite auto dizalicom, uklonite prednji kotač.
2. Uklonite donji štitnik motora.
3. (Ručni mjenjač)
Ispustite ulje iz mjenjača.
(Automatski mjenjač)
Ispustite radnu tekućinu.
4. Otpustite protumaticu.
a) Uklonite rascjepkač i kapicu sigurnosne matice.
b) Otpustite sigurnosnu maticu dok pritišćete papučicu kočnice.

5. (Modeli s ABS-om)
Uklonite senzor brzine.

6. Odvojite kraj spone.
a) Uklonite rascjepka i odvrnite maticu.
b) Pomoću izvlakača odvojite kraj poluge upravljača od zgloba upravljača.
7. Odvojite zglob upravljača.
a) Odvijte vijak i dvije matice.

b) Odvojite zglob upravljača od donjeg kuglastog zgloba.
8. Pomoću plastičnog čekića odvojite pogonsko vratilo od glavčine.
Napomena: Pazite da ne oštetite prtljažnik pogonskog vratila i uljnu brtvu.
9. Uklonite lijevu pogonsku osovinu.
a) Odvojite lijevo pogonsko vratilo kao što je prikazano na slici.
Napomena: Pazite da ne oštetite prtljažnik za prašinu i kućište mjenjača.

b) Pomoću odvijača skinite pričvrsni prsten.

10. Uklonite desnu pogonsku osovinu.
(4S-FE)
a) Odvijte dva pričvrsna vijka ležaja.

b) Skinite središnje pogonsko vratilo s desnim pogonskim vratilom kroz držač ležaja.

(4A-FE, 5A-FE, 2C (2WD))
a) Odvojite pogonsku osovinu kao što je prikazano na slici.

b) Pomoću odvijača skinite pričvrsni prsten.

(Izvorna verzija je objavljena na web stranici: toyotaman.ru)
(4WD)
a) Pomoću čekića i bušilice uklonite pogonsko vratilo.
Napomena: Nemojte oštetiti uljnu brtvu.

b) Uklonite O-prsten.
11. Ležaj glavčine može se oštetiti ako se na njega primijeni težina vozila, kao na primjer prilikom pomicanja vozila s uklonjenom pogonskom osovinom.
Stoga, ako postoji potreba za pomicanjem vozila s uklonjenom pogonskom osovinom, prvo učvrstite ležaj glavčine kao što je prikazano na slici.

