2. Otpustite protumaticu.
a) Uklonite rascjepkač i kapicu sigurnosne matice.
b) Otpustite sigurnosnu maticu dok pritišćete papučicu kočnice.
3. (Modeli s ABS-om)
Uklonite senzor brzine.

4. Uklonite pogonsko vratilo.
a) Stavite oznake na izlaznu i pogonsku osovinu diferencijala.
b) Uklonite četiri matice i odvojite pogonsko vratilo od izlaznog vratila diferencijala.

c) Pomoću čekića i bakrene šipke izbijte pogonsko vratilo iz glavčine.

d) Uklonite pogonsko vratilo.
Napomena: Prilikom uklanjanja osovine, pazite da ne oštetite zupce rotora senzora brzine na pogonskoj osovini.

5. Ležaj glavčine može se oštetiti ako se na njega primijeni težina vozila, kao na primjer prilikom pomicanja vozila s uklonjenom pogonskom osovinom.
Stoga, ako je potrebno pomaknuti vozilo s uklonjenom pogonskom osovinom, prvo učvrstite ležaj glavčine kao što je prikazano na slici.

