Ručica mjenjača — Opis dizajna [Toyota Corolla Verso-AR10]

Ručica mjenjača

Poluga mjenjača sastoji se od sljedećih jedinica: senzor položaja ručice mjenjača, prekidač načina rada glavnog mjenjača, solenoid za blokadu mjenjača, jedinica ručice mjenjača.

Multimodalni ručni mjenjač je elektromehanički sustav u kojem se mijenjanje stupnjeva prijenosa vrši pomoću pogona koji djeluju na naredbu elektroničke upravljačke jedinice mjenjača, u skladu s položajem ručice mjenjača koji određuje senzor položaja ručice, te u skladu s položajem glavnog prekidača načina rada mjenjača.



Elektromagnetski mehanizam za zaključavanje mjenjača služi za sprječavanje slučajnog mijenjanja brzina.

Senzor položaja ručice mjenjača i glavni prekidač načina rada mjenjača

Senzor položaja ručice mjenjača sastoji se od električnog kruga poluge 1 koji nadzire položaje R, N, E i M ručice mjenjača i električnog kruga poluge 2 koji nadzire položaje "+" i "–". Mehanizam poluge mjenjača ima priključke za ove električne krugove. Kontakti prekidača (6-polni prekidač poluge 1 i 2-polni prekidač poluge 2) zatvaraju se i otvaraju tijekom uzdužnih pomaka ručice mjenjača. Elektronička upravljačka jedinica mjenjača određuje položaj ručice mjenjača na temelju kombinacije zatvorenih i otvorenih kontakata prekidača.



Prekidač načina rada glavnog mjenjača prati bočne pomake ručice mjenjača. Kad je ručica mjenjača u položajima R, N, E, isključena je, a u položajima M, "+", "–", uključena je.

Senzor položaja ručice mjenjača i glavni prekidač načina rada mjenjača pretvaraju pokrete ručice mjenjača u električne signale i prenose ih elektroničkoj upravljačkoj jedinici mjenjača. Elektronička upravljačka jedinica mjenjača koristi ove signale za određivanje položaja ručice mjenjača i aktiviranje pogona mjenjača.

Prekidač sportskog načina rada za promjenu brzina

U automatskom načinu rada mjenjača (E način), vozač može odabrati jedan od dva načina mjenjača (normalan (E) ili sportski (Es)) pritiskom na prekidač Es koji se nalazi na poklopcu ručice mjenjača.

Prilikom pokretanja motora uvijek je postavljen normalni način mijenjanja brzina (E).

Mehanizam za zaključavanje mjenjača

Mehanizam za zaključavanje mjenjača je uključen u sljedećim situacijama.

• Kad je motor ugašen (prekidač se pomakne iz položaja ON u položaj OFF) mehanizam fiksira ručicu mjenjača u trenutnom položaju (R, N, E ili M). Ovo sprječava pomicanje ručice mjenjača kada je motor ugašen i pogon mjenjača ne radi. Time se eliminira mogućnost odstupanja između položaja ručice mjenjača i stvarno odabranog stupnja prijenosa, do čega dolazi kada se ručica mjenjača slučajno pomakne.
• Ako se papučica kočnice ne pritisne unutar 2 sekunde i istovremeno su ispunjena sljedeća tri uvjeta, mehanizam zaključava ručicu mjenjača u neutralnom položaju:
• ručica mjenjača je u neutralnom položaju;
• brzina vozila ne prelazi 9 km/h (6 mph);
• motor radi.

Time se sprječava naglo kretanje vozila uslijed slučajnog pomicanja ručice mjenjača.

Kada se prekidač motora okrene u položaj ON i pritisne papučica kočnice, mehanizam za blokiranje mjenjača se isključuje, dopuštajući pomicanje ručice mjenjača.

Mehanizam za zaključavanje može se prisilno deaktivirati pritiskom na tipku za otpuštanje brave.

Upravljanje mjenjačem pri pokretanju automobila iz mirovanja

Kada je uključena 1. ili 2. brzina (ručicu mjenjača u položaj E ili M) ili obrnuto (ručica mjenjača u položaju R) elektronička upravljačka jedinica mjenjača djelomično uključuje spojku. Kako bi se spriječilo zaustavljanje motora, ECU mjenjača šalje signal ECU motora za inteligentni elektronički sustav kontrole gasa. To osigurava glatko kretanje automobila bez pritiskanja papučice gasa. Ako vozač pritisne papučicu gasa u ovoj situaciji, elektronička upravljačka jedinica mjenjača će u potpunosti uključiti spojku.

Kako bi spriječio kvar spojke, ECU mjenjača oglasit će se zvučnim signalom upozorenja ako je spojka ostavljena u djelomično uključenom stanju dulje vrijeme, kao što je uobičajeno pri vožnji po brdovitom terenu.

Ako se ručica mjenjača pomakne iz položaja N u položaj E, M ili R pri visokim brzinama motora*, upravljačka jedinica mjenjača upozorava vozača zvučnim signalom. Istodobno, elektronička upravljačka jedinica mjenjača smanjuje brzinu hoda spojke (brzina uključivanja), sprječavanje naglog kretanja automobila.

* Upravljačka jedinica elektroničkog mjenjača utvrđuje ovo stanje na temelju signala sljedećih senzora: senzor brzine ulaznog vratila mjenjača, senzor položaja radilice, senzor položaja papučice gasa.

Kontrola mjenjača

Ovaj mjenjač ima dva načina mijenjanja brzina: E način, u kojem se mijenjanje brzina vrši automatski ovisno o uvjetima vožnje, i M način, koji vozaču omogućuje ručno mijenjanje brzina pomoću poluge bez korištenja spojke. U načinu E, vozač može odabrati jedan od dva načina mjenjača pomicanjem ručice mjenjača u odgovarajući položaj: normalni način rada (E) (ušteda goriva bolja je od mnogih modela s ručnim mjenjačem) ili sportski mod (Es) (dinamičan sportski stil vožnje).

Upravljačka jedinica elektroničkog mjenjača mijenja stupnjeve prijenosa prema položaju ručice mjenjača i uvjetima vožnje pomoću pogona spojke i pogona mjenjača. Istodobno šalje signal elektroničkoj upravljačkoj jedinici motora da uključi inteligentni elektronički sustav kontrole gasa. To osigurava glatko mijenjanje brzina.

U položaju M, ručica mjenjača se može pomicati u smjeru znakova "+" i "–", šaljući naredbe upravljačkoj jedinici elektroničkog mjenjača za promjenu stupnjeva prijenosa.

Kada se ručica mjenjača pomakne u položaj E, upravljačka jedinica elektroničkog mjenjača automatski odabire optimalan stupanj prijenosa za uvjete vožnje.

Prebacivanje u viši stupanj prijenosa (M modus)

Kada vozač pomakne ručicu mjenjača iz položaja M prema znaku "+", upravljačka jedinica elektroničkog mjenjača isključuje kvačilo kontrolirajući aktivator kvačila. Ako vozač u tom trenutku pritisne papučicu gasa, upravljačka jedinica elektroničkog mjenjača sprječava naglo povećanje broja okretaja motora slanjem signala elektroničkoj upravljačkoj jedinici motora da aktivira inteligentni sustav elektroničke kontrole gasa, koji zatvara ventil za gas.



Nakon što je kvačilo potpuno otpušteno, upravljačka jedinica elektroničkog mjenjača mijenja stupanj prijenosa kontrolirajući pogon mjenjača.

Kada se promijeni stupanj prijenosa, elektronička upravljačka jedinica mjenjača uključuje spojku.

Prebacivanje u niži stupanj prijenosa (M način rada)

Kada vozač pomakne ručicu mjenjača iz položaja M prema znaku "–", upravljačka jedinica mjenjača isključuje kvačilo upravljajući aktivatorom kvačila.

U M načinu rada, sustav automatski prebacuje u niži stupanj prijenosa ovisno o brzini vozila, sprječavajući gašenje motora, ovisno o uvjetima vožnje.

Nakon što je kvačilo potpuno otpušteno, upravljačka jedinica elektroničkog mjenjača mijenja stupanj prijenosa kontrolirajući pogon mjenjača. Istodobno šalje signal elektroničkoj upravljačkoj jedinici motora da uključi inteligentni elektronički sustav kontrole gasa.

Kada se promijeni stupanj prijenosa, elektronička upravljačka jedinica mjenjača uključuje spojku.

Automatsko prebacivanje u viši ili niži stupanj prijenosa (E mod)

Kada vozač pomakne ručicu mjenjača u položaj E, upravljačka jedinica elektroničkog mjenjača izračunava optimalni stupanj prijenosa za dane uvjete vožnje (položaj papučice gasa, brzina vozila itd.), i prebacuje u željeni stupanj prijenosa (od 1. do 5), upravljanje pogonom spojke, pogonom mjenjača i inteligentnim elektroničkim sustavom kontrole gasa. Upravljanje pogonima i inteligentnim elektroničkim sustavom upravljanja gasom tijekom prebacivanja u viši ili niži stupanj prijenosa provodi se na isti način kao u M načinu.



Upravljačka jedinica elektroničkog mjenjača prepoznaje naredbu vozača za ubrzavanje vozila na temelju signala senzora položaja papučice gasa i osigurava potrebnu brzinu vožnje, po potrebi mijenjajući u niži stupanj prijenosa. Stoga, čak iu E načinu rada, automobil može ubrzati prema vozačevom nahođenju. Osim toga, modeli s volanom na lijevoj strani imaju funkciju kick-down. Ova funkcija omogućuje elektroničkoj upravljačkoj jedinici mjenjača uključivanje nižeg stupnja prijenosa (u skladu sa stvarnom brzinom vozila), kada vozač pritisne papučicu gasa do kraja.

Kontrola mijenjanja brzina na usponima i nizbrdicama (E mod)

Sustav pojednostavljuje kontrolu pri vožnji zavojitim cestama s čestim usponima i nizbrdicama, minimalizirajući promjene stupnjeva prijenosa.

Kontrola mjenjača na uzbrdici

Kada elektronička upravljačka jedinica mjenjača detektira da se vozilo kreće uzbrdo, zabranjuje prebacivanje u viši stupanj prijenosa dok se uspon ne završi. Inhibicija se primjenjuje prije nego mjenjač pokuša prebaciti u viši stupanj prijenosa ili nakon što završi prebacivanje u niži stupanj prijenosa u skladu s postavljenom odgodom prebacivanja.

Kontrola mjenjača nizbrdo

Kada elektronička upravljačka jedinica mjenjača detektira da se vozilo kreće nizbrdo, prebacuje u niži stupanj prijenosa (od 5. do 4) u skladu sa signalom kočenja primljenim kada vozač pritisne papučicu kočnice. Kada elektronička upravljačka jedinica mjenjača detektira da se vozilo kreće niz strmiju padinu i primi drugi signal kočenja, mijenja stupanj prijenosa u niži stupanj (od 4. do 3).

Prepoznavanje uspona ili spuštanja

Strmina uspona ili spusta detektira se usporedbom stvarnog ubrzanja, izračunatog iz signala senzora brzine, i nazivne vrijednosti ubrzanja koju pohranjuje elektronička upravljačka jedinica mjenjača.

DTA funkcija (kontrola mjenjača tijekom kočenja i ubrzanja)

DTA kontrolna funkcija dostupna u automatskom i ručnom načinu rada mjenjača (načini E i M), radi na sljedeći način:

Tijekom naglog ubrzanja: Kada upravljačka jedinica mjenjača otkrije pomoću senzora položaja da je papučica gasa naglo pritisnuta kako bi se vozilo ubrzalo, sustav smanjuje vrijeme potrebno za niži stupanj prijenosa.

Tijekom naglog usporavanja, elektronička upravljačka jedinica mjenjača prepoznaje prema signalu senzora položaja da je papučica gasa naglo otpuštena kako bi se smanjila brzina vozila. U ovom slučaju sustav ne dopušta prebacivanje na više stupnjeve prijenosa, čime se osigurava kočenje motorom i stvaraju preduvjeti za naknadno intenzivno ubrzanje automobila.

Upravljanje mjenjačem kada je automobil zaustavljen

Kada je ručica mjenjača u položaju E, M ili R i brzina vozila padne na postavljenu granicu*, upravljačka jedinica mjenjača odvaja spojku kako bi spriječila zaustavljanje motora zbog smanjene brzine motora.

* Zbog činjenice da je rad elektroničke upravljačke jedinice mjenjača se zasniva na iskazu senzor brzine vrtnje ulaznog vratila, granične vrijednosti brzine ovisi o tome koji prijenos je uključen.

Osim toga, kada je vozilo zaustavljeno u E ili M modu mjenjača, automatski se uključuje 1. stupanj prijenosa tako da vozilo nakon toga može normalno krenuti. Ako je vozilo zaustavljeno i ručica mjenjača je u položaju R, ne dolazi do automatskog mijenjanja brzina.

Kada se otvore vozačeva vrata dok je vozilo parkirano s upaljenim motorom i ručicom mjenjača u položaju E, upravljačka jedinica elektroničkog mjenjača upozorava vozača zvučnim signalom koji se nalazi na ploči s instrumentima.

Upravljanje mjenjačem prilikom parkiranja automobila

Kako bi parkirao vozilo, vozač povlači ručnu kočnicu, pomiče ručicu mjenjača u položaj E, M ili R, provjerava je li stupanj prijenosa ispravno odabran pomoću indikatorske lampice i pomiče prekidač motora u položaj OFF. Nakon što se prekidač motora pomakne u položaj OFF, mehanizam za zaključavanje mjenjača zaključava ručicu mjenjača. Nakon otprilike 1 sekunde, upravljačka jedinica elektroničkog mjenjača uključuje spojku. Kao rezultat toga, mjenjač ulazi u način parkiranja, u kojem su zupčanici uključeni.

Automobil se može parkirati u bilo kojem položaju ručice mjenjača (E, M, R ili N). Međutim, kada je ručica mjenjača postavljena u položaj N, gore opisani način parkiranja nije moguć jer su zupčanici mjenjača isključeni. Osim toga, kada parkirate vozilo s mjenjačem u brzini, okrenite prekidač motora u položaj OFF nakon što žaruljica pokazivača stupnja prijenosa pokaže položaj 1 ili R.

Otprilike 5 sekundi nakon što se prekidač motora pomakne u položaj OFF, vozač može provjeriti koji je stupanj prijenosa odabran pomoću indikatorske lampice, koju uključuje elektronička upravljačka jedinica na ploči s instrumentima.

Dijagnostika

Kada se otkrije greška, elektronička upravljačka jedinica mjenjača provodi dijagnostiku i registrira neispravnu jedinicu ili sustav u svojoj memoriji. Osim toga, svjetlo upozorenja mjenjača i svjetlo upozorenja motora Chk Eng* upozoravaju vozača na kvarove.

DTC kodovi su pohranjeni u memoriji upravljačke jedinice mjenjača (elektronički kodovi). DTC-ovi se mogu očitati brojem treptaja lampice upozorenja mjenjača kada je SST (09843-18040) spojen na priključke Tc i CC DLC3. Osim toga, elektronički kodovi mogu se očitati pomoću mikroprocesorskog ispitivača II.

Elektronički DTC-ovi se ne mogu izbrisati iz memorije jednostavnim odspajanjem polova akumulatora. Za brisanje elektroničkih DTC kodova potrebno je spojiti mikroprocesorski tester II na dijagnostički konektor DLC3 ili inicijalizirati elektroničku upravljačku jedinicu mjenjača pomoću dijagnostičkog alata SST (09843-18040). Detaljan opis postupka inicijalizacije elektroničke upravljačke jedinice mjenjača.

* Kada se otkriju neke greške, pali se svjetlo upozorenja Chk Eng motora.

Tablica 3.6 navodi nove elektroničke DTC-ove koji nisu bili prisutni na prethodnim modelima.

Rad u hitnom načinu rada

Kada se detektira greška u senzorima ili pogonima, elektronička upravljačka jedinica M-MT sustava prebacuje se u hitni način rada kako bi se smanjio utjecaj greške na performanse vozila.

Podešavanje i inicijalizacija

Nakon skidanja i ugradnje dijelova ili sklopova multimodalnog ručnog mjenjača, potrebno je izvršiti 4 osnovna postupka održavanja ("prednaprezanje aktuatora spojke", "inicijalizacija elektroničke upravljačke jedinice mjenjača", "učenje sustava multimodalnog ručnog mjenjača" i "kalibracija položaja sinkronizacije").