Radiaca páka — Popis konštrukcie [Toyota Corolla Verso-AR10]

Radiaca páka

Radiaca páka sa skladá z nasledujúcich jednotiek: snímač polohy radiacej páky, prepínač režimu hlavnej prevodovky, solenoid zámku radenia, jednotka radiacej páky.

Multimodálna manuálna prevodovka je elektromechanický systém, v ktorom sa radenie vykonáva pomocou pohonov pôsobiacich na príkaz elektronickej riadiacej jednotky prevodovky v súlade s polohou radiacej páky, ktorá je určená snímačom polohy páky, a v súlade s polohou hlavného vypínača prevádzkových režimov prevodovky.



Elektromagnetický blokovací mechanizmus radenia slúži na zabránenie náhodnému preradeniu.

Snímač polohy radiacej páky a hlavný spínač režimu prevodovky

Snímač polohy radiacej páky pozostáva z elektrického obvodu páky 1, ktorý monitoruje polohy R, N, E a M radiacej páky, a elektrického obvodu páky 2, ktorý monitoruje polohy "+" a "–". Mechanizmus radiacej páky má konektory pre tieto elektrické obvody. Kontakty spínačov (6-kolíkový spínač na páke 1 a 2-kolíkový spínač na páke 2) sa pri pozdĺžnych pohyboch radiacej páky zatvárajú a otvárajú. Elektronická riadiaca jednotka prevodovky určuje polohu radiacej páky na základe kombinácie zopnutých a otvorených kontaktov spínačov.



Hlavný prepínač režimu prevodovky sleduje bočné pohyby radiacej páky. Keď je radiaca páka nastavená do polôh R, N, E, je odpojená, a keď je nastavená do polôh M, "+", "-", je zaradená.

Snímač polohy radiacej páky a hlavný prepínač režimu prevodovky premieňajú pohyby radiacej páky na elektrické signály a prenášajú ich do elektronickej riadiacej jednotky prevodovky. Elektronická riadiaca jednotka prevodovky pomocou týchto signálov určuje polohu radiacej páky a aktivuje pohony radenia.

Prepínač športového režimu na radenie prevodových stupňov

V režime automatického radenia (režim E) si vodič môže vybrať jeden z dvoch režimov radenia (normálny (E) alebo športový (Es)) stlačením spínača Es umiestneného na kryte radiacej páky.

Pri štartovaní motora sa vždy nastaví normálny režim radenia (E).

Blokovací mechanizmus radenia prevodových stupňov

Blokovací mechanizmus radiacej páky sa aktivuje v nasledujúcich situáciách.

• Keď je motor vypnutý (prepínač sa presunie z polohy ON do polohy OFF) mechanizmus zafixuje radiacu páku v aktuálnej polohe (R, N, E alebo M). Tým sa zabráni posunutiu radiacej páky, keď je motor vypnutý a pohon radenia nepracuje. Tým sa eliminuje možnosť nesúladu medzi polohou radiacej páky a skutočne zaradeným prevodovým stupňom, ku ktorému dochádza pri náhodnom pohybe radiacej páky.
• Ak do 2 sekúnd nestlačíte brzdový pedál a súčasne sú splnené nasledujúce tri podmienky, mechanizmus zablokuje radiacu páku v neutrálnej polohe:
• radiaca páka je v neutrálnej polohe;
• rýchlosť vozidla nepresahuje 9 km/h (6 mph);
• motor beží.

Tým sa zabráni prudkému pohybu vozidla v dôsledku náhodného pohybu radiacej páky.

Keď je spínač motora otočený do polohy ON a je stlačený brzdový pedál, mechanizmus blokovania radenia sa odpojí, čo umožňuje pohyb radiacej páky.

Blokovací mechanizmus možno násilne deaktivovať stlačením tlačidla na uvoľnenie zámku.

Ovládanie prevodovky pri štartovaní auta z pokoja

Keď je zaradený 1. alebo 2. prevodový stupeň (radiaca páka v polohe E alebo M) alebo naopak (radiaca páka v polohe R) elektronická riadiaca jednotka prevodovky čiastočne zapína spojku. Aby sa zabránilo zhasnutiu motora, ECU prevodovky vyšle signál do ECU motora pre inteligentný elektronický systém riadenia škrtiacej klapky. To zaisťuje plynulý pohyb auta bez stláčania plynového pedálu. Ak v tejto situácii vodič stlačí plynový pedál, elektronická riadiaca jednotka prevodovky naplno zopne spojku.

Ak sa chcete vyhnúť poškodeniu spojka, prevodovka je riadiaca jednotka, bude znieť výstražný bzučiak ak spojka je čiastočne zamestnaných na dlhšiu dobu, ako je obvykle prípad pri jazde v kopcovitom teréne.

Ak sa radiaca páka presunie z polohy N do polohy E, M alebo R pri vysokých otáčkach motora*, riadiaca jednotka prevodovky upozorní vodiča zvukovým signálom. Elektronická riadiaca jednotka prevodovky zároveň znižuje rýchlosť zdvihu spojky (rýchlosť zapnutia), zabrániť prudkému pohybu auta.

* Elektronická riadiaca jednotka prevodovky určuje tento stav na základe signálov z nasledujúcich snímačov: snímač otáčok vstupného hriadeľa prevodovky, snímač polohy kľukového hriadeľa, snímač polohy plynového pedálu.

Ovládanie radenia prevodových stupňov

Táto prevodovka má dva režimy radenia: režim E, v ktorom sa radenie vykonáva automaticky v závislosti od jazdných podmienok, a režim M, ktorý umožňuje vodičovi manuálne radiť prevodové stupne pomocou páky bez použitia spojky. V režime E si vodič môže vybrať jeden z dvoch režimov radenia posunutím radiacej páky do vhodnej polohy: normálny režim (E) (spotreba paliva je lepšia ako u mnohých modelov s manuálnou prevodovkou) alebo športový režim (Es) (dynamický športový štýl jazdy).

Elektronická riadiaca jednotka prevodovky radí prevodové stupne podľa polohy radiacej páky a jazdných podmienok pomocou pohonu spojky a pohonu radenia. Zároveň vyšle signál do elektronickej riadiacej jednotky motora na zapnutie systému inteligentného elektronického ovládania škrtiacej klapky. To zaisťuje hladké radenie prevodových stupňov.

V polohe M sa radiaca páka môže pohybovať v smere značiek "+" a "–" a posielať príkazy riadiacej jednotke elektronickej prevodovky na radenie prevodových stupňov.

Keď sa radiacia páka presunie do polohy E, elektronická riadiaca jednotka prevodovky automaticky zvolí optimálny prevodový stupeň pre jazdné podmienky.

Preradenie na vyšší prevodový stupeň (režim M)

Keď vodič presunie radiacu páku z polohy M smerom k značke "+", riadiaca jednotka elektronickej prevodovky odpojí spojku ovládaním ovládača spojky. Ak vodič v tejto chvíli stlačí plynový pedál, riadiaca jednotka elektronickej prevodovky zabráni prudkému zvýšeniu otáčok motora tým, že odošle signál do elektronickej riadiacej jednotky motora, aby aktivovala inteligentný elektronický systém riadenia škrtiacej klapky, ktorý škrtiacu klapku uzavrie.



Po úplnom uvoľnení spojky riadiaca jednotka elektronickej prevodovky zaradí prevodový stupeň ovládaním pohonu radenia.

Pri zmene prevodového stupňa elektronická riadiaca jednotka prevodovky zopne spojku.

Preradenie na nižší prevodový stupeň (režim M)

Keď vodič presunie radiacu páku z polohy M smerom k značke "–", riadiaca jednotka prevodovky vypne spojku ovládaním ovládača spojky.

V režime M systém automaticky podradí na nižší prevodový stupeň v závislosti od rýchlosti vozidla, čím zabráni zhasnutiu motora v závislosti od jazdných podmienok.

Po úplnom uvoľnení spojky riadiaca jednotka elektronickej prevodovky zaradí prevodový stupeň ovládaním pohonu radenia. Zároveň vyšle signál do elektronickej riadiacej jednotky motora na zapnutie systému inteligentného elektronického ovládania škrtiacej klapky.

Pri zmene prevodového stupňa elektronická riadiaca jednotka prevodovky zopne spojku.

Automatické radenie nahor alebo nadol (režim E)

Keď vodič presunie radiacu páku do polohy E, riadiaca jednotka elektronickej prevodovky vypočíta optimálny prevodový stupeň pre dané jazdné podmienky (poloha plynového pedálu, rýchlosť vozidla atď.), a prepne na požadovaný prevodový stupeň (od 1. do 5), ovládanie pohonu spojky, pohonu radenia a inteligentného elektronického systému ovládania plynu. Ovládanie pohonov a inteligentného elektronického systému ovládania škrtiacej klapky pri radení nahor alebo nadol prebieha rovnako ako v režime M.

Elektronická riadiaca jednotka prevodovky rozpozná na základe signálu zo snímača polohy plynového pedálu príkaz vodiča na zrýchlenie vozidla a zabezpečí požadovanú rýchlosť jazdy, v prípade potreby preradí na nižší prevodový stupeň. Aj v režime E tak môže vozidlo zrýchliť podľa uváženia vodiča. Modely s ľavostranným riadením majú navyše funkciu kick-down. Táto funkcia umožňuje elektronickej riadiacej jednotke prevodovky zaradiť nižší prevodový stupeň (v súlade so skutočnou rýchlosťou vozidla), keď vodič úplne stlačí plynový pedál.

Ovládanie radenia pri stúpaní a klesaní (režim E)

Systém zjednodušuje ovládanie pri jazde na kľukatých cestách s častým stúpaním a klesaním, čím minimalizuje zmeny prevodových stupňov.

Ovládanie radenia do kopca

Keď elektronická riadiaca jednotka prevodovky zistí, že sa vozidlo pohybuje do kopca, zakáže radenie nahor, kým sa nedokončí stúpanie. Blokovanie sa aplikuje predtým, ako sa prevodovka pokúsi preradiť na vyšší prevodový stupeň alebo po dokončení podradenia podľa nastaveného oneskorenia radenia.

Ovládanie radenia z kopca

Keď elektronická riadiaca jednotka prevodovky zistí, že sa vozidlo pohybuje z kopca, podradí (od 5. do 4) v súlade so signálom brzdenia prijatým, keď vodič stlačí brzdový pedál. Keď elektronická riadiaca jednotka prevodovky zistí, že sa vozidlo pohybuje dolu z prudšieho svahu a prijme druhý brzdový signál, podradí ďalší prevodový stupeň (od 4. do 3).

Rozpoznanie stúpania alebo klesania

Strmosť stúpania alebo klesania sa zisťuje porovnaním skutočného zrýchlenia, vypočítaného zo signálu snímača rýchlosti, a nominálnej hodnoty zrýchlenia uloženej elektronickou riadiacou jednotkou prevodovky.

Funkcia DTA (ovládanie prevodovky pri brzdení a akcelerácii)

Funkcia ovládania DTA dostupná v automatickom aj manuálnom režime radenia (režimy E a M), funguje nasledovne:

Počas náhleho zrýchlenia: Keď riadiaca jednotka prevodovky zistí zo snímača polohy, že je náhle stlačený plynový pedál, aby sa vozidlo zrýchlilo, systém skráti čas potrebný na podradenie.

Pri náhlom spomalení elektronická riadiaca jednotka prevodovky rozpozná zo signálu zo snímača polohy náhle uvoľnenie plynového pedálu pre zníženie rýchlosti vozidla. V tomto prípade systém neumožňuje preraďovanie na vyššie prevodové stupne, čím zabezpečuje brzdenie motorom a vytvára predpoklady pre následné intenzívne zrýchlenie auta.

Ovládanie prevodovky pri zastavení auta

Keď je radiaca páka v polohe E, M alebo R a rýchlosť vozidla klesne na nastavený limit*, riadiaca jednotka prevodovky vypne spojku, aby zabránila zhasnutiu motora v dôsledku znížených otáčok motora.

* Vzhľadom na skutočnosť, že prevádzka elektronických prevodovka riadiaca jednotka je založené na vstupný hriadeľ snímač rýchlosti, rýchlostný limit hodnota závisí od toho, ktoré výstroj je zapnutý.

Okrem toho, keď sa vozidlo zastaví v režime radenia E alebo M, automaticky sa zaradí 1. prevodový stupeň, aby sa vozidlo mohlo následne normálne rozbehnúť. Ak vozidlo stojí a radiaca páka je v polohe R, automatické radenie neprebehne.

Keď sa otvoria dvere vodiča, keď je vozidlo zaparkované s naštartovaným motorom a radiacou pákou v polohe E, riadiaca jednotka elektronickej prevodovky upozorní vodiča pomocou bzučiaka umiestneného na prístrojovej doske.

Ovládanie prevodovky pri parkovaní auta

Pri zaparkovaní vozidla vodič zatiahne parkovaciu brzdu, presunie radiacu páku do polohy E, M alebo R, pomocou kontrolky skontroluje, či je prevodový stupeň správne zaradený a prepne spínač motora do polohy OFF. Po prepnutí spínača motora do polohy OFF mechanizmus zámku voliča zablokuje radiacu páku. Po približne 1 sekunde elektronická riadiaca jednotka prevodovky zopne spojku. Tým sa prevodovka dostane do parkovacieho režimu, v ktorom sú zaradené prevody.

Auto je možné zaparkovať v akejkoľvek polohe radiacej páky (E, M, R alebo N). Keď je však radiaca páka nastavená do polohy N, vyššie popísaný parkovací režim nie je možný, pretože sú vyradené prevody prevodovky. Okrem toho, keď parkujete vozidlo so zaradenou prevodovkou, otočte spínač motora do polohy OFF potom, čo kontrolka radenia indikuje polohu 1 alebo R.

Približne 5 sekúnd po prepnutí spínača motora do polohy OFF môže vodič skontrolovať, ktorý prevodový stupeň je zaradený pomocou kontrolky, ktorú rozsvieti elektronická riadiaca jednotka prístrojovej dosky.

Diagnostika

Pri zistení poruchy elektronická riadiaca jednotka prevodovky vykoná diagnostiku a zaregistruje chybnú jednotku alebo systém do svojej pamäte. Okrem toho výstražná kontrolka prevodovky a kontrolka motora Chk Eng* upozorňujú vodiča na poruchy.

Kódy DTC sú uložené v pamäti riadiacej jednotky prevodovky (elektronické kódy). DTC je možné prečítať podľa počtu bliknutí výstražnej kontrolky prevodovky, keď je SST (09843–18040) pripojený ku svorkám Tc a CC na DLC3. Okrem toho je možné čítať elektronické kódy pomocou mikroprocesorového testera II.

Elektronické DTC nemožno vymazať z pamäte jednoduchým odpojením svoriek batérie. Pre vymazanie elektronických DTC kódov je potrebné pripojiť mikroprocesorový tester II na diagnostický konektor DLC3 alebo inicializovať elektronickú riadiacu jednotku prevodovky pomocou diagnostického prístroja SST (09843-18040). Podrobný popis postupu pri inicializácii elektronickej riadiacej jednotky prevodovky.

* Keď sa zistia nejaké chyby, rozsvieti sa výstražná kontrolka motora Chk Eng.

V tabuľke 3.6 sú uvedené nové elektronické kódy DTC, ktoré sa v predchádzajúcich modeloch nevyskytovali.

Prevádzka v núdzovom režime

Pri zistení poruchy na snímačoch alebo pohonoch sa elektronická riadiaca jednotka systému M-MT prepne do núdzového režimu, aby sa znížil dopad poruchy na výkonové vlastnosti vozidla.

Úprava a inicializácia

Po demontáži a montáži dielov alebo zostáv multimodálnej manuálnej prevodovky je potrebné vykonať 4 základné postupy údržby ("predpätie ovládača spojky", "inicializácia elektronickej riadiacej jednotky prevodovky", "učenie systému multimodálnej manuálnej prevodovky" a "kalibrácia polohy synchronizácie").