Магутнасць ад рухавіка праз гідратарнсфарматар перадаецца на ўваходны вал планетарнай каробкі перадач.
Пераключэнне перадач ажыццяўляецца шляхам уключэння вызначанай камбінацыі двух элементаў кіравання, у выніку чаго змяняецца частата кручэння выходнага вала.
Элементы планетарнай каробкі перадач
1. Муфта пярэдняга ходу (С ₁) - злучае ўваходны вал і эпіцыкл пярэдняга планетарнага шэрагу.
2. Муфта прамой перадачы (С ₂) — злучае ўваходны вал і сонечныя шасцярні пярэдняга і задняга планетарнага рада.
3. Муфта паніжаючага (павышаючага) планетарнага шэрагу (З ₃) — злучае сонечную шасцярню паніжаючага (павышаючага) планетарнага шэрагу і вадзіла паніжаючага (павышаючага) планетарнага рада.
4. Тормаз забеспячэння рэжыму тармажэння рухавіком на другой перадачы (B ₁) - спыняе сонечныя шасцярні пярэдняга і задняга планетарнага шэрагу.
5. Тормаз другой перадачы (У ₂) - спыняе вонкавае кольца муфты вольнага ходу №1, такім чынам прадухіляючы кручэнне сонечнай шасцярні пярэдняга і задняга планетарных шэрагаў супраць гадзіннікавай стрэлкі.
6. Тормаз першай перадачы і задняга ходу (У ₃) — спыняе вадзіла задняга планетарнага рада.
7. Тормаз паніжальнай перадачы (У ₄) - спыняе сонечную шасцярню паніжаючага (павышаючага) планетарнага рада.
8. Муфта №1 вольнага ходу (F ₁) - пры ўключаным тормазе другой перадачы У ₂, забараняе кручэнне супраць гадзіннікавай стрэлкі сонечных шасцерняў пярэдняга і задняга планетарных шэрагаў.
9. Муфта №2 вольнага ходу (F ₂) — забараняе вярчэнне вадзіла задняга планетарнага рада пройй гадзіннікавай стрэлкі.
10. Муфта вольнага ходу паніжальнай перадачы (F ₃) - забараняе кручэнне па гадзіннікавай стрэлцы сонечнай шасцярні паніжаючага (павышаючага) планетарнага рада.
Планетарны механізм (мадэлі 2WD)
1 - тормаз першай перадачы і задняга ходу (У ₃),
2 - муфта вольнага ходу №2 (F ₂),
3 - тормаз другой перадачы (У ₂),
4 - муфта пярэдняга ходу (З ₁),
5 - тормаз забеспячэння рэжыму тармажэння рухавіком на другой перадачы (B ₁),
6 - муфта прамой перадачы (З ₂),
7 - пярэдні планетарны шэраг,
8 - муфта вольнага ходу №1 (F ₁),
9 - задні планетарны шэраг,
10 - паніжальны планетарны шэраг,
11 - муфта паніжальнага (павышаючага) планетарнага рада (З ₃),
12 - муфта вольнага ходу паніжальнага (павышаючага) планетарнага рада №3 (F ₃),
13 - тормаз паніжальнага (павышаючага) планетарнага рада (У ₄).