Мощността от двигателя се предава през преобразувателя на въртящия момент към входния вал на планетарната скоростна кутия.
Превключването на предавките се осъществява чрез задействане на специфична комбинация от два контрола, които променят скоростта на изходящия вал.
Елементи на планетарна скоростна кутия
1. Преден съединител (С ₁) — свързва входящия вал и епицикъла на предния планетарен комплект зъбни колела.
2. Съединител за директно задвижване (С ₂) - свързва входящия вал и слънчевите зъбни колела на предните и задните планетарни редове.
3. Редукционен съединител (нарастваща) планетарна предавка (С ₃) - свързва слънчевата предавка на редуктора (нарастваща) комплект планетарни зъбни колела и носач на понижаващата предавка (нарастваща) комплект планетарни предавки.
4. Спирачка на двигателя на втора предавка (B ₁) - спира слънчевите зъбни колела на предните и задните планетарни редове.
5. Спирачка за втора предавка (B ₂) - спира външния пръстен на свободния ход на съединителя № 1, като по този начин предотвратява въртенето на слънчевата предавка на предните и задните планетарни редове обратно на часовниковата стрелка.
6. Спирачка за първа предавка и заден ход (В ₃) - спира носача на задната планетарна предавка.
7. Спирачка за понижаваща предавка (B ₄) - спира слънчевата предавка за по-ниска предавка (нарастваща) комплект планетарни предавки.
8. Съединител за свободен ход № 1 (F ₁) - когато е включена спирачката на втората предавка B ₂, той забранява въртенето обратно на часовниковата стрелка на слънчевите зъбни колела на предните и задните планетарни редове.
9. Съединител за свободен ход № 2 (F ₂) — не позволява на носача на задната планетарна предавка да се върти обратно на часовниковата стрелка.
10. Съединител за свободен ход на по-ниска предавка (F ₃) - предотвратява въртенето по часовниковата стрелка на слънчевата предавка на по-ниска предавка (нарастваща) комплект планетарни предавки.
Планетарна предавка (2WD модели)
1 - първа предавка и спирачка за заден ход (В ₃),
2 - съединител за свободен ход № 2 (F ₂),
3 - спирачка за втора предавка (В ₂),
4 - преден съединител (С ₁),
5 - спирачка за осигуряване на режим на спиране на двигателя на втора предавка (B ₁),
6 - съединител за директно предаване (С ₂),
7 - преден планетарен ред,
8 - съединител за свободен ход № 1 (F ₁),
9 - заден планетарен ред,
10 - понижаваща планетарна предавка,
11 - редуктор съединител (нарастваща) комплект планетарни зъбни колела (С ₃),
12 - свободен ход на съединителя на редуктора (нарастваща) комплект планетарни зъбни колела № 3 (F ₃),
13 - спирачка на редуктора (нарастваща) комплект планетарни зъбни колела (В ₄).