Napęd z silnika poprzez przemiennik momentu obrotowego przekazywany jest na wał wejściowy przekładni planetarnej.
Zmiana biegów odbywa się poprzez aktywację określonej kombinacji dwóch elementów sterujących, która zmienia prędkość wału wyjściowego.
Elementy przekładni planetarnej
1. Sprzęgło jazdy do przodu (Z 1) - łączy wał wejściowy i epicykl przedniego zespołu planetarnego.
2. Sprzęgło bezpośrednie (Z 2) - łączy wał wejściowy i koła słoneczne przedniego i tylnego zespołu planetarnego.
3. Sprzęgło reduktora (wzrastający) przekładnia planetarna (Z 3) - łączy koło słoneczne przekładni redukcyjnej (wzrastający) przekładnia planetarna i zabierak reduktora (wzrastający) rząd planetarny.
4. Hamulec zapewniający tryb hamowania silnikiem na drugim biegu (B 1) - zatrzymuje koła słoneczne przedniego i tylnego zespołu planetarnego.
5. Hamulec drugiego biegu (W 2) - Zatrzymuje zewnętrzny pierścień wolnobiegu nr 1, zapobiegając w ten sposób obracaniu się koła słonecznego przedniej i tylnej przekładni planetarnej w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.
6. Pierwszy bieg i hamulec wsteczny (W 3) - zatrzymuje wspornik tylnej przekładni planetarnej.
7. Hamulec zmiany biegu na niższy (w 4) - zatrzymuje koło słoneczne buck (wzrastający) rząd planetarny.
8. Sprzęgło jednokierunkowe nr 1 (F 1) — z hamulcem drugiego biegu B 2, uniemożliwia obracanie się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara kół słonecznych przedniego i tylnego zespołu planetarnego.
9. Sprzęgło wolnobiegowe nr 2 (F 2) - uniemożliwia obracanie jarzma tylnej przekładni planetarnej w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.
10. Sprzęgło redukcji biegów (F 3) - zabrania obracania się w prawo koła słonecznego przekładni redukcyjnej (wzrastający) rząd planetarny.
przekładnia planetarna (modele z napędem na 2 koła)
1 - pierwszy bieg i hamulec wsteczny (W 3),
2 - wolnobieg №2 (F 2),
3 - hamulec drugiego biegu (W 2),
4 - sprzęgło do przodu (Z 1),
5 - hamulec do hamowania silnikiem na drugim biegu (B 1),
6 - bezpośrednie sprzęgło (Z 2),
7 - komplet planetarnych przednich,
8 - wolnobieg №1 (F 1),
9 - komplet przekładni planetarnej tylnej,
10 - przekładnia planetarna opuszczania,
11 - sprzęgło redukcyjne (wzrastający) przekładnia planetarna (Z 3),
12 - sprzęgło redukujące wolnobiegu (wzrastający) zestaw przekładni planetarnej nr 3 (F 3),
13 - hamulec obniżający (wzrastający) przekładnia planetarna (w 4).