Потужність двигуна через гідротрансформатор передається на вхідний вал планетарної коробки передач.
Перемикання передач здійснюється шляхом включення певної комбінації двох елементів управління, у результаті змінюється частота обертання вихідного валу.
Елементи планетарної коробки передач
1. Муфта переднього ходу (З 1) - з'єднує вхідний вал та епіцикл переднього планетарного ряду.
2. Муфта прямої передачі (З 2) — з'єднує вхідний вал та сонячні шестерні переднього та заднього планетарного ряду.
3. Муфта понижуючого (підвищує) планетарного ряду (З 3) - з'єднує сонячну шестерню понижуючого (підвищує) планетарного ряду та водило понижуючого (підвищує) планетарний ряд.
4. Гальмо забезпечення режиму гальмування двигуном на другій передачі (B 1) - зупиняє сонячні шестірні переднього та заднього планетарного ряду.
5. Гальмо другої передачі (У 2) — зупиняє зовнішнє кільце муфти вільного ходу №1, таким чином запобігаючи обертанню сонячної шестерні переднього та заднього планетарних рядів проти годинникової стрілки.
6. Гальмо першої передачі та заднього ходу (У 3) — зупиняє водило заднього планетарного ряду.
7. Гальмо знижувальної передачі (У 4) - Зупиняє сонячну шестерню понижуючого (підвищує) планетарний ряд.
8. Муфта №1 вільного ходу (F 1) - при включеному гальмі другої передачі В 2, забороняє обертання проти годинникової стрілки сонячних шестерень переднього та заднього планетарних рядів.
9. Муфта №2 вільного ходу (F 2) — забороняє обертання водила заднього планетарного ряду проти годинникової стрілки.
10. Муфта вільного ходу знижувальної передачі (F 3) - забороняє обертання за годинниковою стрілкою сонячної шестерні понижуючого (підвищує) планетарний ряд.
Планетарний механізм (моделі 2WD)
1 - гальмо першої передачі та заднього ходу (У 3),
2 - муфта вільного ходу №2 (F 2),
3 - гальмо другої передачі (У 2),
4 - муфта переднього ходу (З 1),
5 - гальмо забезпечення режиму гальмування двигуном на другій передачі (B 1),
6 - муфта прямої передачі (З 2),
7 - передній планетарний ряд,
8 - муфта вільного ходу №1 (F 1),
9 - задній планетарний ряд,
10 - планетарний ряд, що знижує,
11 - муфта понижуючого (підвищує) планетарного ряду (З 3),
12 - муфта вільного ходу понижуючого (підвищує) планетарного ряду №3 (F 3),
13 - гальмо понижуючого (підвищує) планетарного ряду (У 4).