Descrierea sistemului de pilot automat [Toyota RAV4 XA20]

1. Sistemul de pilot automat menține viteza vehiculului folosind un servomotor acționat electric, situat în compartimentul motorului. Acest motor este conectat printr-un cablu la maneta de accelerație. Sistemul execută comenzi de la modulul de control al grupului motopropulsor ECM, care la rândul său procesează informațiile primite de la senzorul de contact al luminii de frână (pe pedala de frână), senzor de viteză a vehiculului, comenzi de pe volan. Sistemul conține, de asemenea, cablaje care conectează aceste elemente și diverse relee între ele. Verificarea unor parametri ai sistemului necesită utilizarea unor testere speciale și a unor proceduri de diagnosticare, a căror descriere depășește scopul acestui manual. Mai jos sunt informații care pot fi utilizate pentru a depana cele mai frecvente probleme ale sistemului.

2. Verificați siguranțele (vezi paragraful 3).

3. Rugați un asistent să apese pedala de frână și să observe funcționarea luminilor de frână. Verificați dacă servomotorul este dezactivat (semnalul de la senzorul de contact al luminii de frână ar trebui să dezactiveze pilotul automat).

4. Dacă luminile de frână nu se aprind sau nu se sting, depanați și testați din nou pilotul automat.

5. Verificați vizual starea cablurilor de acționare de la servomotor la supapa de accelerație. Nu ar trebui să existe bruiaje. Înlocuiți cablul defect (vezi Figura 21.5).



6. Sistemul de pilot automat utilizează semnale de la senzorul de viteză al vehiculului (VSS). Informații suplimentare despre senzor sunt disponibile în capitolul 6A sau 6B.

(Materialul este republicat de pe un site web online: ToyotaMan)

7. Verificați pilotul de probă. Dacă sistemul tot nu funcționează, duceți vehiculul la un service specializat.