Odstúpenie
1. Odpojte batériu od zeme.
2. Odstráňte páku.
3. Na vozidlách s pohonom zadných kolies odstráňte štít motora N2. Na vozidlách s pohonom 4WD odstráňte oba kryty.
4. Odpojte gimbal (e) šachta (s).
5. Odstráňte predné výfukové potrubie.
6. Odpojte kábel alebo konektor rýchlomera (foto vľavo). Odpojte konektor spínača spätného chodu (fotka vpravo).
7. Odpojte vodiče lambda sondy, odskrutkujte skrutku konzoly zväzku, odpojte zostávajúce vodiče na skrini prevodovky. Niektoré zväzky sú spojené pomocou konektorov upevnených v hornej časti prevodovky.
8. Tieto postroje musia byť odpojené a odložené nabok.
9. Na vozidlách s pohonom 4WD odpojte konektory od prevodovky.
10. Odpojte pomocný valec spojky.
11. Uvoľnite skrutky krytu spojky (znázornené šípkami). Kryt spojky auta "Toyota 4 Runner/ Hilux/ Surf" s prevodovkou W59 upevnenou 4 skrutkami a 2 maticami (2WD a 4WD), na kontrolnom bode R150 (F) - 4 skrutky.
12. Prevodovku podoprite vozíkom - zdvihákom.
13. Umiestnite zdvihák pod vaňu motora.
14. Odstráňte zadný priečny nosník odstránením 4 priechodných skrutiek a 4 matíc.
15. Odstráňte podpery skrine prevodovky.
16. Odstráňte štartér.
17. Odskrutkujte 6 skrutiek na prevodovke R150 (F) (kresba vľavo) alebo 3 skrutky na prevodovke W59, ktoré pripevňujú prevodovku k motoru (kresba vpravo, okrem skrutiek štartéra (1)).
18. Uistite sa, že sú odpojené všetky potrebné vodiče a posuňte prevodovku späť tak, aby vstupný hriadeľ prevodovky vyšiel zo spojky alebo skrine spojky. Na vozidlách s pohonom 2WD budete musieť otočiť prevodovku o 90°v smere hodinových ručičiek, posunúť ju späť, spustiť prevodovku a vybrať ju spod auta. Na vozidlách s pohonom 4WD posuňte prevodovku s rozdeľovacou prevodovkou nadol a späť.
19. Na vozidlách s pohonom 4WD odstráňte podperu a prevodovku z prevodovky.
20. Skontrolujte diely spojky.
Inštalácia
1. Inštalácia sa vykonáva v opačnom poradí.
2. Ak hriadeľ prevodovky nezapadá do drážok, zarovnajte prevodovku a otočte vstupný hriadeľ.
3. Utiahnite upevňovacie skrutky prevodovky predpísaným krútiacim momentom.
4. Po pripojení vodičov naplňte prevodovku olejom a spustite auto.
5. Nainštalujte páku a kryty.
6. Skontrolujte jazdné vlastnosti auta.