1. Zdvihnite vozidlo.
2. Skontrolujte hnacie hriadele. V prípade preliačin, prasklín a deformácií hriadeľ vymeňte.
3. Ak sa v blízkosti prevodovky, rozvodovky alebo prevodovky zistia stopy netesnosti (ov) vymeňte tesnenia.
4. Otáčaním kolieska skontrolujte, či zo závesov nevychádza hluk. Skontrolujte vôľu spoja tak, že sa pokúsite otočiť prírubu a hriadeľ v rôznych smeroch. Akékoľvek viditeľné vôle naznačujú silné opotrebovanie pántov.
5. Skontrolujte dotiahnutie skrutiek závesu.
6. Skontrolujte, či spod klzných spojov neuniká mazivo.
7. Skontrolujte stav hriadeľov náprav, kĺbov CV a krytov. Stopy po úniku naznačujú potrebu výmeny tesnení.