Для проведення оптичних вимірювань потрібне спеціальне оснащення. Тут описуються лише основні поняття, пов'язані з процесом вимірів та параметрів регулювання.
Сходження. Розвал. Поперечний та поздовжній нахил осі повороту
Сходження це різниця відстаней між задніми та передніми кромками коліс на рівні осі та виміряне в поперечному напрямку. Як правило, передні колеса мають позитивне сходження, що перешкоджає розходженню коліс внаслідок їхнього розвалу та опору коченню при прямолінійному русі. Причиною розходження коліс є також люфти в підшипниках ступиць коліс, підвісці та шарнірах рульових тяг. Сходження передніх коліс компенсує їхнє прагнення розбіжності.
Розвал коліс і поперечний нахил осі повороту зменшує передачу поштовхів на кермо і зменшують тертя коліс при русі на поворотах.
Розвалом коліс називається кут відхилення площини колеса від вертикалі. Внаслідок розвалу коліс вони стоять похило. Зокрема, при негативному розвалі відстань між колесами в точках їхнього спирання на землю більша, ніж угорі.
Поперечним нахилом осі повороту називається кут між віссю поворотного кулака та вертикаллю у поперечному напрямку по автомобілю.
Внаслідок наявності розвалу коліс та поперечного нахилу осі повороту, точки торкання коліс із полотном дороги стають ближче до осі поворотного кулака. Цим самим підтримується мінімальне значення плеча обкатки рульової передачі. Чим вона менша, тим менший опір повороту. Одночасно слабшає передача ударів дорожнього полотна на кермовий механізм.
Поздовжнім нахилом осі повороту називається кут між віссю поворотного кулака та вертикаллю в поздовжньому напрямку автомобіля. Малий кут поздовжнього нахилу зменшує стійкість автомобіля при русі на поганих дорогах або з бічним вітром і ускладнює повернення рульового керування в початкове положення. Разом з тим, надмірно повздовжній нахил збільшує зусилля, що прикладається до кермового колеса.
Поздовжній та поперечний нахили осей повороту та розвал коліс у автомобіля TOYOTA COROLLA не регулюються, а лише контролюються. Відхилення зазначених величин від заданих вказує на наявність ушкоджень у підвісці чи знос деталей.
Регулювання
Для проведення геометричного контролю ходової частини автомобіля потрібна обладнана яма або підйомник. Для проведення цієї операції необхідне виконання таких умов:
- Тиск у шинах має відповідати необхідному
- Паливний бак має бути повністю заправлений, але автомобіль має бути без пасажирів та водія
- Підвіска автомобіля повинна бути обложена шляхом застосування зусилля зверху донизу
- Рульове колесо має бути в середньому положенні («прямо»)
- Люфт рульового колеса має бути в межах допуску (люфт обода рульового колеса не більше 30 мм)
- Люфт у підвісці та в підшипниках ступиць коліс повинен бути в межах допуску.
- Радіальне та осьове биття дисків коліс не повинно перевищувати 1 мм
- Кліренс (дорожній просвіт) повинен відповідати заданому значенню