Za izvođenje optičkih mjerenja potrebna je posebna oprema. Ovdje su opisani samo osnovni pojmovi koji se odnose na proces mjerenja i parametre podešavanja.
Konvergencija. Kolaps. Poprečni i uzdužni nagib zakretne osi
Toe je razlika u udaljenosti između stražnjeg i prednjeg ruba kotača u razini osovine i mjerena u poprečnom smjeru. U pravilu, prednji kotači imaju pozitivan dodir, što sprječava odstupanje kotača zbog njihovog nagiba i otpora kotrljanja kada se kreću ravno. Neusklađenost kotača također može biti uzrokovana zračnošću u ležajevima glavčine kotača, spojevima ovjesa i poluge upravljača. Uvlačenje prednjeg kotača kompenzira njihovu tendenciju odstupanja.
Nagib kotača i bočni nagib osi upravljanja smanjuju prijenos udaraca na upravljač i smanjuju trenje kotača u zavojima.
Nagib kotača je kut odstupanja ravnine kotača od okomice. Kao rezultat nagiba kotača, oni stoje pod kutom. Konkretno, s negativnim nagibom, udaljenost između kotača na mjestima gdje se oslanjaju na tlo je veća nego na vrhu.
Poprečni nagib osi upravljača je kut između osi zgloba upravljača i okomice u poprečnom smjeru vozila.
Zbog prisutnosti nagiba kotača i poprečnog nagiba osi upravljača, točke kontakta kotača s površinom ceste postaju bliže osi zgloba upravljača. Time se održava niska vrijednost pokretne poluge prijenosnika upravljača. Što je manji, manji je otpor okretanju. Istodobno je oslabljen prijenos udarca s ceste na upravljački mehanizam.
Uzdužni nagib osi upravljača je kut između osi zgloba upravljača i okomice u uzdužnom smjeru vozila. Mali kut kotača smanjuje stabilnost vozila pri vožnji po lošim cestama ili uz bočni vjetar i otežava vraćanje upravljača u prvobitni položaj. Međutim, pretjerano velik uzdužni nagib povećava silu koja djeluje na kolo upravljača.
Uzdužni i poprečni nagib osovina upravljanja i nagib kotača TOYOTA COROLLA se ne podešavaju, već samo kontroliraju. Odstupanje navedenih vrijednosti od navedenih ukazuje na prisutnost oštećenja u ovjesu ili istrošenosti dijelova.

Podešavanje
Za provedbu geometrijske kontrole šasije vozila potrebna je opremljena jama ili dizalo. Za izvođenje ove operacije moraju biti ispunjeni sljedeći uvjeti:
- Tlak u gumama mora biti na potrebnoj razini
- Spremnik goriva mora biti pun, ali automobil mora biti bez putnika i vozača
- Ovjes vozila mora se namjestiti primjenom sile od vrha prema dolje
- Upravljač treba biti u srednjem položaju ("ravno")
- Zračnost upravljača mora biti unutar granica tolerancije (zračnost obruča upravljača ne prelazi 30 mm)
- Zračnost u ovjesu i ležajevima glavčine kotača mora biti unutar granica tolerancije.
- Radijalno i aksijalno odstupanje diskova kotača ne smije biti veće od 1 mm
- Klirens (udaljenost od tla) mora odgovarati navedenoj vrijednosti
