Na vykonávanie optických meraní je potrebné špeciálne vybavenie. Tu sú popísané iba základné pojmy súvisiace s procesom merania a nastavovacími parametrami.
Konvergencia. kolaps. Priečny a pozdĺžny sklon osi otáčania
Zbiehavosť je rozdiel vo vzdialenosti medzi zadným a predným okrajom kolies na úrovni nápravy a meraný v priečnom smere. Predné kolesá majú spravidla kladnú zbiehavosť, ktorá zabraňuje rozbiehaniu kolies v dôsledku ich odklonu a valivého odporu pri pohybe v priamom smere. Nesúososť kolies môže byť spôsobená aj vôľou v ložiskách náboja kolesa, kĺboch zavesenia kolies a tyče riadenia. Zbiehavosť predných kolies kompenzuje ich sklon k rozbiehaniu.
Odklon kolies a bočný sklon osi riadenia znižujú prenos rázov do riadenia a znižujú trenie kolies pri prejazde zákrutami.
Odklon kolesa je uhol odchýlky roviny kolesa od vertikály. V dôsledku odklonu kolies stoja šikmo. Najmä pri negatívnom odklone je vzdialenosť medzi kolesami v miestach, kde spočívajú na zemi, väčšia ako v hornej časti.
Priečny sklon osi riadenia je uhol medzi osou čapu riadenia a vertikálou v priečnom smere vozidla.
V dôsledku prítomnosti odklonu kolies a priečneho sklonu osi riadenia sa body kontaktu kolies s povrchom vozovky približujú k osi čapu riadenia. Tým sa udržiava nízka hodnota valivého ramena prevodovky riadenia. Čím je menší, tým menší je odpor pri otáčaní. Zároveň je oslabený prenos nárazov z vozovky na mechanizmus riadenia.
Pozdĺžny sklon osi riadenia je uhol medzi osou čapu riadenia a vertikálou v pozdĺžnom smere vozidla. Malý uhol natočenia znižuje stabilitu vozidla pri jazde na nekvalitných cestách alebo pri bočnom vetre a sťažuje návrat riadenia do pôvodnej polohy. Príliš veľký pozdĺžny sklon však zvyšuje silu pôsobiacu na volant.
Pozdĺžny a priečny sklon osí riadenia a odklon kolies TOYOTA COROLLA sa nenastavujú, ale iba kontrolujú. Odchýlka špecifikovaných hodnôt od špecifikovaných naznačuje prítomnosť poškodenia zavesenia alebo opotrebovania dielov.

Úprava
Na vykonanie geometrickej kontroly podvozku vozidla je potrebná vybavená jama alebo výťah. Ak chcete vykonať túto operáciu, musia byť splnené nasledujúce podmienky:
- Tlak v pneumatikách musí byť na požadovanej úrovni
- Palivová nádrž musí byť plná, ale auto musí byť bez pasažierov a vodiča
- Odpruženie vozidla sa musí usadiť pôsobením sily zhora nadol
- Volant by mal byť v strednej polohe ("rovno")
- Vôľa volantu musí byť v rámci tolerančných limitov (vôľa venca volantu nie väčšia ako 30 mm)
- Vôľa v odpružení a ložiskách náboja kolesa musí byť v rámci tolerančných limitov.
- Radiálne a axiálne hádzanie diskov kolies nesmie presiahnuť 1 mm
- Odbavenie (svetlá výška) musí zodpovedať zadanej hodnote
