Položaj ABS jedinica
1. Stražnji senzori brzine; 2, 5. Rotori senzora brzine; 3. Prekidač signala zaustavljanja; 4. Upravljačka jedinica; 6. Prednji senzori brzine; 7. Pokretač; 8. Relej; 9. Senzor usporavanja
Pokretač
Aktuator se sastoji od glavnog cilindra, elektrohidrauličke pumpe i 4 solenoidna ventila.
Crpka je dizajnirana za pumpanje tekućine u prijemnike aktuatora, kroz koje se tlak dovodi u kočni krug.
Ventili kontroliraju tlak u krugu kočnica kada je ABS sustav aktiviran, postoji 1 ventil po kotaču.
Senzori brzine kotača
Senzori rotacijskog tipa postavljeni na svaki od kotača. Signali sa senzora šalju se u upravljačku jedinicu.
Prednji senzori su postavljeni na zglob upravljača, pored nazubljenih prstenova rotora. Rotori su strukturno integrirani s osovinama prednje osovine.
Stražnji senzori su postavljeni na gredu osovine, rotori su dio stražnje glavčine.
ABS upravljačka jedinica
Upravljačka jedinica je postavljena ispod prednje pregrade karoserije. Blok prima signale od prekidača svjetla kočnice i senzora brzine svakog kotača, na temelju kojih se regulira tlak u hidrauličkom pogonu ovog kotača. Upravljačka jedinica također ima funkciju samodijagnostike i pohranjivanja grešaka.
Ako sustav otkaže, kontrolna lampica na ploči s instrumentima svijetli, a kod kvara se pohranjuje u memoriju, koji se može očitati i utvrditi priroda kvara.