Lokalizacja jednostek układu ABS
1. Czujniki prędkości tylne; 2, 5. Czujniki prędkości wirników; 3. Wyłącznik świateł hamowania; 4. Jednostka sterująca; 6. Czujniki prędkości przednie; 7. Siłownik; 8. Sztafeta; 9. Czujnik spowolnienia
Aparat
Siłownik składa się z cylindra głównego, pompy elektrohydraulicznej i 4 zaworów elektromagnetycznych.
Pompa ma za zadanie pompować płyn do odbiorników siłowników, przez które ciśnienie jest dostarczane do obwodu hamulcowego.
Zawory regulują ciśnienie w obwodzie hamulcowym po aktywacji układu ABS. Na każde koło przypada 1 zawór.
Czujniki prędkości kół
Czujniki obrotowe zamontowane są na każdym kole. Sygnały z czujników przesyłane są do jednostki sterującej.
Przednie czujniki zamontowane są na zwrotnicy, obok pierścieni zębatych wirnika. Wirniki są konstrukcyjnie zintegrowane z wałami osi przedniej.
Czujniki tylne zamontowane są na belce osi, wirniki są częścią tylnej piasty.
[Publikacja pochodzi ze strony internetowej: TOYOTAMAN]
Jednostka sterująca ABS
Jednostka sterująca zamontowana jest pod przednią grodzią nadwozia. Układ odbiera sygnały z wyłącznika świateł hamowania i czujników prędkości każdego koła, na podstawie których regulowane jest ciśnienie w napędzie hydraulicznym danego koła. Jednostka sterująca posiada również funkcję autodiagnostyki oraz zapamiętywania błędów.
W przypadku awarii systemu na desce rozdzielczej zapala się kontrolka ostrzegawcza, a w pamięci zostaje zapisany kod usterki, który można odczytać w celu ustalenia rodzaju usterki.