Sadržaj: Opće informacije ↓ Značajke dizajna ↓ Tablica 1.6. Namjena glavnih…↓ Zona prikazana na zaslonu ↓ Opis slike na zaslonu ↓ Način pasivne pomoći ↓ Tablica 1.7. Opis načina pasivne…↓ Način parkiranja u redovima ↓ Tablica 1.8. Opis načina parkiranja…↓ Poruka upozorenja ↓ Tablica 1.9. Poruke prikazane na dnu…↓ Tablica 1.10. Poruke prikazane u…↓ Rad sustava ↓ Način pasivne pomoći ↓ Način parkiranja u redovima ↓ Preporuka za održavanje ↓ Inicijalizacija funkcije nakon…↓ Tablica 1.11. Slučajevi…↓ Rad u hitnom načinu rada ↓ Tablica 1.12. Rad u hitnom načinu…↓ Samodijagnoza ↓ Mjere opreza pri radu sa sustavom ↓ Efekt zamućenja slike ↓
Opće informacije
Crtež. 1.16. Blok dijagram sustava monitora stražnjeg pogleda
Kao i kod prethodnog modela, stražnji monitor je opcija za nova vozila s višenamjenskim zaslonom.
Novi automobil ima drugačiji položaj za upravljačku jedinicu video kamere i neke druge komponente. Osim toga, dizajn dodirne ploče zaslona je redizajniran kako bi se poboljšala vidljivost.
Značajke dizajna
ECU video kamere kontrolira sustav obradom informacija iz sljedećih izvora: signal senzora kuta upravljača, signal položaja vozila iz ECU navigacijskog sustava, signal brzine vozila i signal senzora neutralnog pokretanja motora.
Tablica 1.6. Namjena glavnih komponenti
* Postoji 8 jezika za odabir teksta i glasovnih naredbi (engleski, danski, nizozemski, francuski, njemački, talijanski, španjolski i švedski).
Zona prikazana na zaslonu
Na višenamjenskom displeju objekti koji se nalaze na desnoj strani vozila prikazani su na desnoj strani displeja, a objekti koji se nalaze na lijevoj strani vozila prikazani su na lijevoj strani displeja.
Crtež. 1.17. Zona prikazana na zaslonu
Video kamera koristi širokokutni objektiv. Udaljenosti do objekata koji se vide kroz ekran razlikuju se od stvarnih udaljenosti (Slika 1.17).
Bilješka. Veličina područja prikazanog na zaslonu može varirati ovisno o stanju vozila i uvjetima na cesti.
Vidno polje video kamere je ograničeno. Slika koja dolazi s video kamere ne prikazuje predmete koji se nalaze na rubovima branika i ispod branika.
Opis slike na zaslonu
Sustav prikazuje sliku u dva načina: način pasivne pomoći, koji pomaže pri ulasku u garažu ili otvoreno parkiralište, i način rada za parkiranje u nizu, koji vozača obavještava o kutu i trenutku okretanja upravljača.
Prebacivanje između načina rada vrši se pomoću prekidača na dodir; zaslon je tvornički postavljen na način parkiranja u redu. Kada se motor ugasi, odabrani način rada sprema se u ECU memoriju. Sljedeći put kada se motor pokrene, vraća se način rada pohranjen u memoriji ECU-a.
Način pasivne pomoći
Kada je sustav u načinu rada pasivne pomoći, fiksne linije i slika stražnjeg dijela vozila prikazuju se na ekranu (vidi dolje). Ove se linije mogu koristiti kao vodič pri vožnji unatrag.
U ovom načinu možete pritisnuti prekidač "On". ("ON")/ "Off". ("OFF"), za brisanje cijele linije.
Tablica 1.7. Opis načina pasivne pomoći
Način parkiranja u redovima
U ovom načinu rada, koji se koristi za parkiranje vozila u nizu, ECU mijenja prikaz linija prema manevrima vozila. To vozaču daje informacije o kutu i trenutku zakretanja upravljača prilikom parkiranja u nizu.
U načinu rada Parkiranje u nizu, možete pritisnuti prekidač načina rada za odabir jednog od dva.
Crtež. 1.18. Dijagram načina parkiranja u redu
Dostupna su dva načina prikaza: standardni način i način smanjene udaljenosti. Način smanjene udaljenosti dizajniran je za situacije u kojima su parkirna mjesta manja nego inače. U tvornici je sustav postavljen na standardni način rada. Kada se motor ugasi, odabrani način rada sprema se u ECU memoriju. Sljedeći put kada se motor pokrene, vraća se način rada spremljen u ECU memoriji (Sl. 1.18).
Tablica 1.8. Opis načina parkiranja u nizu
Poruka upozorenja
Poruka upozorenja prikazuje se pri dnu ili sredini zaslona u sljedećim okolnostima, bez obzira je li sustav u pasivnom načinu rada ili načinu parkiranja u redu. Poruka se prikazuje na istom jeziku kao onaj odabran za prikaz navigacijskog sustava (engleski, danski, nizozemski, francuski, njemački, talijanski, španjolski i švedski).
Tablica 1.9. Poruke prikazane na dnu ekrana
Tablica 1.10. Poruke prikazane u sredini ekrana
Rad sustava
Ispod su primjeri rada sustava u načinu pasivne pomoći i u načinu parkiranja u redovima.
Pažnja! Ne biste se trebali oslanjati samo na stražnji monitor. Prilikom vožnje unatrag treba biti oprezan, baš kao u automobilu bez kamere za vožnju unatrag.
Upozorenje! Zabranjeno je kretanje unatrag gledajući samo u ekran. Slika na ekranu može se razlikovati od stvarnog stanja. Vožnja unatrag samo pomoću zaslona može dovesti do sudara vozila s objektom ili do nesreće. Prije nego krenete unatrag, trebali biste pažljivo pregledati područje iza i oko vozila.
Način pasivne pomoći
Za korištenje načina pasivne pomoći pri parkiranju, kao što je prikazano na slikama 1.19–21, slijedite korake u nastavku.
Uključite mjenjač za vožnju unazad.
Provjerite je li pasivni način pomoći omogućen.
Crtež. 1.19. Shema pokretanja pokreta u režimu pasivne pomoći
Na ekranu će se prikazati slika prikazana na slici 1.19.
Počnite se kretati unatrag i zaustavite se na mjestu gdje linija parkiranja siječe lijevu stranu predviđenog položaja za parkiranje.
Crtež. 1.20. Uzorak vožnje u pasivnom načinu rada prema oznakama parkirne linije
Okrenite upravljač skroz udesno i krenite unatrag (Sl. 1.20).
Nastavite voziti unatrag dok vozilo ne bude paralelno s prikazanim linijama.
Crtež. 1.21. Parkirni položaj automobila
Nakon što je automobil paralelan s linijama, namjestite upravljač ravno i krenite unazad dok automobil ne dođe u položaj za parkiranje (Sl. 1.21).
Način parkiranja u redovima
Crtež. 1.22. Parkiranje auta
Za korištenje načina parkiranja u nizu prilikom parkiranja vozila kao što je prikazano na slici 1.22, slijedite korake u nastavku.
Zaustavite svoje vozilo paralelno s rubom kolnika ili rubom kolnika tako da udaljenost od strane parkiranog vozila bude oko 1 m, otprilike pola duljine automobila ispred parkiranog vozila.
Postavite upravljač ravno i uključite mjenjač za vožnju unazad.
Provjerite je li uključen način parkiranja u traku.
Materijal je preuzet iz izvora: toyotaman
Crtež. 1.23. Prikaz slike na zaslonu tijekom rada načina parkiranja u redu
Na ekranu će se prikazati slika prikazana na slici 1.23.
Pritisnite prekidač za odabir standardnog načina rada ili načina smanjene udaljenosti.
Crtež. 1.24. Poruka prikazana na zaslonu tijekom načina smanjene udaljenosti
Ako je odabran način smanjene udaljenosti, na zaslonu će se prikazati poruka prikazana na slici 1.24. Ako se slažete s ovom porukom, zaslon će se prebaciti u način smanjene širine.
Crtež. 1.25. Zeleni obris prikazan na zaslonu nakon uključivanja stupnja prijenosa za vožnju unazad
Vozite unatrag ravno i zaustavite se kada zelena okomita linija predviđenog parkirnog mjesta bude poravnata sa stražnjim rubom parkiranog automobila.
Crtež. 1.26. Promjena položaja zelenog obrisa
Zeleni obris će se prikazati na zaslonu 3 sekunde nakon uključivanja stupnja prijenosa za vožnju unatrag ili ako se okrene upravljač dok vozilo miruje (Slika 1.26).
Nastavite okretati upravljač, pomičući zeleni obris u smjeru predviđenog parkirnog mjesta sve dok obris ne postane kao prikazan na slici 1.26. Nastavite okretati upravljač dok se zeleni obris ne poravna s predviđenim mjestom za parkiranje. U tom trenutku, ako se kolo upravljača okrene više od 90 stupnjeva, zelena okomita linija nasuprot predviđenog parkirnog mjesta će nestati.
Crtež. 1.27. Poruka o promjeni zelenog obrisa u crveno
Međutim, ako se upravljač okrene predaleko, prikazat će se poruka prikazana na slici 1.27, a zeleni obris će se promijeniti u crveni, što znači da daljnja pomoć nije moguća. Također, ako je automobil predaleko od bokova drugog automobila, ista će se situacija dogoditi čak i ako je zelena kontura postavljena u normalan položaj.
Držite upravljač u tom položaju i krenite unatrag. Tada će zelena okomita crta i zeleni obris nestati i nacrtat će se linija parkiranja u smjeru predviđenog parkirnog mjesta.
Držite upravljač u tom položaju i nastavite voziti unatrag. Zaustavite se kada linija parkiranja dotakne lijevi rub predviđenog parkirnog mjesta.
Dok je vozilo zaustavljeno, okrenite upravljač do kraja u suprotnom smjeru. Nakon toga će se prikazati ista linija kao u pasivnom načinu rada pomoći.
Koristeći liniju udaljenosti, polako vozite unatrag dok automobil ne bude paralelan s rubom ceste ili rubom kolnika, pazeći na automobile ispred i iza. Manevar parkiranja je završen kada je vozilo paralelno.
Preporuka za održavanje
Ako je terminal baterije isključen, funkcija pomoći neće raditi ispravno. To je zato što stvarna neutralna točka upravljanja koju detektira senzor kuta upravljanja ne odgovara neutralnoj točki zabilježenoj u ECU kamere.
Stoga, ako ECU video kamere otkrije da je priključak baterije bio odspojen, a nakon ponovnog spajanja terminala sustav se ponovno uključi, poruka će se prikazati na dnu zaslona "System initializing" ("Inicijalizacija sustava"). U tom slučaju morate izvršiti jednu od dolje navedenih radnji.
- S uključenim načinom rada IG-ON i vozilom zaustavljenim, okrenite upravljač skroz udesno, a zatim skroz ulijevo (možete započeti skretanjem ulijevo ili skretanjem udesno).
- Vozite oko 5 minuta cestom s minimalnim brojem zavoja.
Inicijalizacija funkcije nakon zamjene komponenti
Inicijalizacija se mora izvršiti u bilo kojem od slučajeva navedenih u tablici 1.11.
Opisana funkcija inicijalizacije izvodi se preko dijagnostičkog izbornika.
Crtež. 1.28. Prozor za inicijalizaciju funkcije nakon zamjene komponenti
Metoda pokretanja prozora dijagnostičke procedure ista je kao i za navigacijski sustav (Slika 1.28).
Tablica 1.11. Slučajevi inicijalizacije funkcija nakon zamjene komponenti
Rad u hitnom načinu rada
U tablici 1.12 navedeni su uvjeti za utvrđivanje grešaka u senzorima i ECU ovog sustava.
Tablica 1.12. Rad u hitnom načinu rada
Samodijagnoza
Crtež. 1.29. Prozor izbornika samodijagnostike
Sustav nadzora stražnjeg pogleda opremljen je sustavom samodijagnostike i nudi dijagnostički izbornik prikazan s desne strane. Dijagnostički izbornik sadrži tri stavke (Sl. 1.29).
Izbornik za provjeru sustava vozila.
Provjera zaslona.
Provjera video kamere.
Metoda pokretanja dijagnostičke procedure ista je kao i za navigacijski sustav.
Mjere opreza pri radu sa sustavom
Video kamera koristi širokokutni objektiv. Udaljenosti do objekata koji se vide kroz zaslon razlikuju se od stvarnih udaljenosti.
U nekim slučajevima može biti teško vidjeti sliku na zaslonu, ali to nije kvar.
- U mraku (primjerice noću).
- Kada je temperatura u blizini leće previsoka ili preniska.
- Kad kapljice vode padnu na leću ili pri visokoj vlažnosti (na primjer, za vrijeme kiše).
- Kada se strani predmeti zalijepe za leću (na primjer, prljavština).
- Kada sunčeva svjetlost ili prednja svjetla izravno dođu u objektiv.
Ako jaka svjetlost uđe u objektiv kamere (na primjer, sunčeva svjetlost odbijena od karoserije automobila), može se pojaviti efekt mutne slike tipičan za CCD kamere.
Efekt zamućenja slike
Fenomen koji se javlja kada jaka svjetlost uđe u leću video kamere. Izvor svjetlosti na slici izgleda kao da postoji okomita pruga iznad i ispod njega.