Prednji i stražnji sonar (opcionalno) [Toyota Corolla Verso-AR10]

Opće informacije

Prednji i stražnji sonarni senzori dostupni su kao opcija na novoj Corolli Verso.



Sustav uključuje ultrazvučne senzore, kontrolne lampice i zvučni signal. Sustav omogućuje detekciju prepreka na uglovima ispred i iza vozila te vozaču daje informacije o udaljenosti do prepreke i položaju prepreke.

Ako sustav otkrije prepreku u blizini, indikatorska lampica u prekidaču upozorenja na opasnost počinje treperiti i oglašava se zvučni signal koji upozorava vozača.

Namjena glavnih komponenti

Namjena glavnih komponenti prikazana je u tablici 1.13.

Tablica 1.13. Namjena glavnih komponenti

Dizajn i princip rada ultrazvučnog senzora

Ultrazvučni senzori nalaze se na sljedeći način: 2 u uglovima prednjeg odbojnika, 2 u uglovima stražnjeg odbojnika i 2 u sredini stražnjeg odbojnika (Sl. 1.32). Svaki ultrazvučni senzor sastoji se od osjetljivog elementa koji odašilje i prima ultrazvučne vibracije te pretpojačala koje pojačava signale. Ultrazvučni senzori prenose ulazne i izlazne signale u ultrazvučni senzor ECU.

Uvjeti za onesposobljavanje sustava

Brzina vozila pri kojoj se senzor uključuje (za sve senzore): manje od 8 km/h – 15 km/h.

Položaj ručice mjenjača pri kojem se senzor aktivira (za sve senzore):

Netočna očitanja zbog prekida u električnom krugu senzora, zaleđivanja ili onečišćenja.

Zujalo ultrazvučnog senzora

Frekvencija isprekidanog zvučnog signala sustava ovisi o udaljenosti do prepreke (vidi tablicu 1.14).

Zujalo je instalirano na ECU ultrazvučnog senzora na nosaču.

Tablica 1.14. Rad zvučnog signala ovisno o udaljenosti do prepreke

Ovisnost melodije zvučnog signala o položaju prepreke

Senzori su kombinirani u dvije skupine: prednja, koja uključuje prednje kutne senzore, i stražnja, koja uključuje stražnje kutne i stražnje srednje senzore.

Donja tablica pokazuje kako se ton zujanja mijenja ovisno o veličini prepreke.

Također određuje kako se ton zujanja mijenja ovisno o tome jesu li prepreku otkrili prednji ili stražnji senzori.

Tablica 1.15. Frekvencija zvuka zujalice

Kontrolna lampica i prekidač za ultrazvučni senzorski sustav

Prekidač i kontrolna lampica za ultrazvučne senzore ugrađeni su u blok prekidača signala za slučaj opasnosti (Sl. 1.33).

ECU ultrazvučnih senzora

ECU ultrazvučnog senzora upravlja cijelim sustavom, uključujući kontrolu prijenosa i prijema ultrazvučnih signala, obradu primljenih signala, otkrivanje prisutnosti prepreke, uključivanje svjetlosnog i zvučnog alarma i otkrivanje prekida u krugovima senzora.



Kontrolna jedinica ultrazvučnog senzora omogućuje podešavanje glasnoće zujalice (Sl. 1.34).

Uključivanje sustava

Sustav je aktiviran ako motor radi, prekidač sustava ultrazvučnih senzora je uključen i ako su ispunjeni uvjeti navedeni u tablici 1.16.

Tablica 1.16. Uvjeti za uključivanje senzora

Početna provjera ("Samodijagnostika")

Nakon uključivanja, Toyotin sustav pomoći pri parkiranju 1 uključuje indikatorsku lampicu i zujalicu i provjerava funkcionalnost ultrazvučnih senzora.

Ako sustav ne može otkriti prepreke zbog neispravnog ultrazvučnog senzora, obavještava vozača povremenim paljenjem indikatorske lampice koja odgovara neispravnom senzoru i emitiranjem zvučnog signala.

Mjere opreza pri radu sa sustavom

Udaljenost do prepreka može biti netočno određena pod sljedećim uvjetima:

(Informacije su preuzete s web portala ToyotaMan.ru)

• ako su senzori prekriveni ledom, snijegom ili prljavštinom. Nakon čišćenja, njihova će se funkcionalnost vratiti;
• ako je senzor zaleđen. Nakon odmrzavanja, funkcija senzora će se vratiti;
• ako je senzor prekriven stranim tijelom. Nakon uklanjanja smetnje, funkcionalnost senzora će se vratiti.

Bilješka. Ponekad zaslon može prikazati poruku o kvaru sustava zbog zamrznutih senzora, osobito po hladnom vremenu.

Bilješka. Ako se na zaslonu prikaže poruka o pogrešci, potrebno je provjeriti senzore. Ako poruka o pogrešci ostane na zaslonu čak i kada na senzoru nema prljavštine, leda ili snijega, senzor je možda neispravan.

Domet senzora može se smanjiti pod sljedećim uvjetima:

• ako je senzor prekriven, na primjer, snijegom ili prljavštinom;
• ako vozilo radi na jakom suncu ili na vrlo niskim temperaturama.

Sustav može netočno odrediti udaljenost do prepreka pod sljedećim uvjetima:

• ako se vozilo vozi po neravnom putu, makadamu ili travi;
• ako na senzor utječu zvučni signali iz drugih automobila, zvuk motora motocikl, zvuk zračnih kočnica teškog kamiona ili druge ultrazvučne vibracije;
• ako pada kiša ili se auto polijeva vodom;
• ako je auto previše nagnut;
• ako je vozilo opremljeno radio antenom;
• ako su senzori prekriveni ledom, snijegom ili prljavštinom;
• ako se automobil kreće prema visokom rubnjaku;
• ako je u blizini drugi automobil s ultrazvučnim senzorima;
• ako je vozilo opremljeno kukom za vuču.

Ultrazvučni senzori možda neće otkriti neke od dolje navedenih objekata:

• tanke predmete poput užeta ili uzice;
• predmete s malom reflektirajućom površinom, poput žičane ograde;
• predmete koji apsorbiraju ultrazvučne vibracije, kao što su bale vate ili snježni nanosi;
• predmete s izbočenim oštrim rubovima;
• objekti preniski;
• predmeti s visokim izbočenjem na vrhu.

Neki drugi razlozi:

• objekti smješteni izravno ispod odbojnika nisu otkriveni. čak i ako se objekti koji se nalaze ispod senzora ili tanke trake otkriju u nekom trenutku, kako se vozilo približava tim objektima, senzori ih možda neće detektirati;
• objekt možda neće biti otkriven ako se nalazi preblizu senzorima;
• senzori možda neće ispravno raditi ako su izloženi snažnom udaru, kao što je udar ili ubacivanje predmeta u njih.