Spis treści: Informacje ogólne ↓ Cechy konstrukcyjne ↓ Tabela 1.6. Cel głównych komponentów ↓ Strefa wyświetlana na wyświetlaczu ↓ Opis obrazu na wyświetlaczu ↓ Tryb pomocy biernej ↓ Tabela 1.7. Opis trybu pomocy biernej ↓ Tryb parkowania rzędowego ↓ Tabela 1.8. Opis trybu parkowania w…↓ Wiadomość ostrzegawcza ↓ Tabela 1.9. Wiadomości wyświetlane…↓ Tabela 1.10. Wiadomości wyświetlane…↓ Działanie systemu ↓ Tryb pomocy biernej ↓ Tryb parkowania rzędowego ↓ Zalecenia dotyczące konserwacji ↓ Inicjowanie funkcji po wymianie…↓ Tabela 1.11. Przypadki inicjalizacji…↓ Praca w trybie awaryjnym ↓ Tabela 1.12. Praca w trybie awaryjnym ↓ Samodiagnoza ↓ Środki ostrożności podczas pracy z…↓ Efekt rozmycia obrazu ↓
Informacje ogólne
Rysunek. 1.16. Schemat blokowy systemu monitorowania widoku z tyłu
Podobnie jak w poprzednim modelu, monitor widoku z tyłu jest opcjonalny w nowych pojazdach z wyświetlaczem wielofunkcyjnym.
W nowym samochodzie inaczej umieszczono jednostkę sterującą kamerą wideo i niektóre inne elementy. Ponadto przeprojektowano konstrukcję panelu dotykowego wyświetlacza w celu poprawy widoczności.
Cechy konstrukcyjne
Sterownik kamery wideo steruje systemem poprzez przetwarzanie informacji z następujących źródeł: sygnału czujnika kąta skrętu kierownicy, sygnału położenia pojazdu z sterownika systemu nawigacji, sygnału prędkości pojazdu oraz sygnału czujnika uruchomienia silnika w położeniu neutralnym.
Tabela 1.6. Cel głównych komponentów
* Do wyboru jest 8 języków wyświetlania tekstu i poleceń głosowych (angielski, duński, holenderski, francuski, niemiecki, włoski, hiszpański i szwedzki).
Strefa wyświetlana na wyświetlaczu
Na wyświetlaczu wielofunkcyjnym obiekty znajdujące się po prawej stronie pojazdu są wyświetlane po prawej stronie wyświetlacza, a obiekty znajdujące się po lewej stronie pojazdu są wyświetlane po lewej stronie wyświetlacza.
Rysunek. 1.17. Strefa wyświetlana na wyświetlaczu
Kamera wideo wykorzystuje obiektyw szerokokątny. Odległości do obiektów postrzegane przez ekran różnią się od odległości rzeczywistych (rys. 1.17).
Notatka. Rozmiar obszaru wyświetlanego na ekranie może się różnić w zależności od stanu pojazdu i warunków drogowych.
Pole widzenia kamery wideo jest ograniczone. Obraz z kamery wideo nie pokazuje obiektów znajdujących się na krawędziach zderzaka i pod zderzakiem.
Opis obrazu na wyświetlaczu
System wyświetla obraz w dwóch trybach: trybie biernego wspomagania, który pomaga przy wjeździe do garażu lub na otwarty parking, oraz trybie parkowania rzędowego, który podpowiada kierowcy kąt i moment skrętu kierownicy.
Przełączanie między trybami odbywa się za pomocą przełącznika dotykowego, a wyświetlacz jest fabrycznie ustawiony na tryb parkowania wzdłuż rzędu. Po wyłączeniu silnika wybrany tryb zostaje zapisany w pamięci ECU. Przy następnym uruchomieniu silnika przywracany jest tryb zapisany w pamięci ECU.
Tryb pomocy biernej
Gdy system działa w trybie biernego wspomagania, na ekranie wyświetlane są stałe linie i obraz tyłu pojazdu (patrz poniżej). Linie te można wykorzystać jako wskazówki podczas cofania.
W tym trybie można kliknąć przycisk "Wł". ("ON")/ "Wył". ("OFF"), aby usunąć wszystkie linie.
Tabela 1.7. Opis trybu pomocy biernej
Tryb parkowania rzędowego
W tym trybie, wykorzystywanym do parkowania pojazdu w rzędzie, ECU przełącza wyświetlanie linii zależnie od manewrów pojazdu. Zapewnia kierowcy informacje o kącie i momencie obrotu kierownicy podczas parkowania w rzędzie.
W trybie parkowania rzędowego możesz wybrać jeden z dwóch trybów, naciskając przełącznik.
Rysunek. 1.18. Schemat trybu parkowania rzędowego
Dostępne są dwa tryby wyświetlania: tryb standardowy i tryb zmniejszonej odległości. Tryb skróconego odstępu jest przeznaczony do sytuacji, w których liczba miejsc parkingowych jest mniejsza niż zwykle. W fabryce system ustawiony jest na tryb standardowy. Po wyłączeniu silnika wybrany tryb zostaje zapisany w pamięci ECU. Przy kolejnym uruchomieniu silnika przywracany jest tryb zapisany w pamięci komputera ECU (rys. 1.18).
Tabela 1.8. Opis trybu parkowania w rzędzie
Wiadomość ostrzegawcza
W poniższych okolicznościach na dole lub na środku ekranu wyświetla się komunikat ostrzegawczy, niezależnie od tego, czy system znajduje się w trybie pasywnego wspomagania czy w trybie parkowania wzdłuż jezdni. Komunikat wyświetlany jest w języku wybranym dla wyświetlacza systemu nawigacyjnego (angielski, duński, holenderski, francuski, niemiecki, włoski, hiszpański i szwedzki).
Tabela 1.9. Wiadomości wyświetlane na dole ekranu
Tabela 1.10. Wiadomości wyświetlane na środku ekranu
Działanie systemu
Poniżej znajdują się przykłady działania systemu w trybie wspomagania pasywnego i w trybie parkowania rzędowego.
Uwaga! Nie należy polegać wyłącznie na wyświetlaczu cofania. Podczas cofania należy zachować ostrożność, tak jak w samochodzie bez kamery cofania.
Ostrzeżenie! Zabrania się jazdy do tyłu patrząc wyłącznie na ekran. Obraz na ekranie może różnić się od rzeczywistego wyglądu. Cofanie przy użyciu wyłącznie ekranu może spowodować zderzenie pojazdu z przeszkodą lub wypadek. Przed rozpoczęciem cofania należy dokładnie sprawdzić obszar za pojazdem i wokół niego.
Tryb pomocy biernej
Aby użyć trybu pasywnego wspomagania parkowania, jak pokazano na rysunkach 1.19–21, wykonaj poniższe czynności.
Włącz bieg wsteczny.
Upewnij się, że tryb pomocy biernej jest włączony.
Rysunek. 1.19. Schemat rozpoczęcia ruchu w trybie wspomagania biernego
Na ekranie wyświetli się obraz pokazany na rysunku 1.19.
Rozpocznij jazdę do tyłu i zatrzymaj się w punkcie, w którym linia parkowania przecina się z lewą stroną planowanego miejsca parkowania.
Rysunek. 1.20. Wzór jazdy w trybie wspomagania pasywnego zgodnie ze wskazaniami linii parkowania
Skręć kierownicę maksymalnie w prawo i jedź wstecz (rys. 1.20).
Kontynuuj cofanie, aż pojazd będzie ustawiony równolegle do pokazanych linii.
Rysunek. 1.21. Pozycja parkowania samochodu
Gdy samochód znajdzie się równolegle do linii, ustaw kierownicę prosto i cofnij, aż samochód osiągnie pozycję parkowania (rys. 1.21).
Tryb parkowania rzędowego
Rysunek. 1.22. Parkowanie samochodu
Aby użyć trybu parkowania rzędowego podczas parkowania pojazdu, jak pokazano na rysunku 1.22, wykonaj poniższe czynności.
Zatrzymaj pojazd równolegle do krawędzi drogi lub krawężnika tak, aby odległość do boku zaparkowanego pojazdu wynosiła około 1 m, czyli mniej więcej połowę długości samochodu przed zaparkowanym pojazdem.
Ustaw kierownicę prosto i włącz bieg wsteczny.
Upewnij się, że tryb parkowania na pasie jest włączony.
Rysunek. 1.23. Obraz wyświetlany na ekranie podczas działania trybu parkowania rzędowego
Na ekranie wyświetli się obraz pokazany na rysunku 1.23.
Naciśnij przełącznik trybu, aby wybrać tryb standardowy lub tryb zmniejszonej odległości.
Rysunek. 1.24. Wiadomość wyświetlana na ekranie wyświetlacza w trybie zmniejszonej odległości
Jeżeli wybrany zostanie tryb zmniejszonej odległości, na ekranie wyświetli się komunikat pokazany na rysunku 1.24. Jeśli zgadzasz się z tym komunikatem, wyświetlacz przełączy się na tryb mniejszej szerokości.
Rysunek. 1.25. Zielony kontur wyświetlany na ekranie po włączeniu biegu wstecznego
Cofnij prosto i zatrzymaj się, gdy zielona pionowa linia oznaczająca miejsce parkingowe zrówna się z tylną krawędzią zaparkowanego samochodu.
Rysunek. 1.26. Zmiana położenia zielonego konturu
Zielona obwódka wyświetli się na ekranie 3 sekundy po włączeniu biegu wstecznego lub po obróceniu kierownicy podczas postoju pojazdu (rys. 1.26).
Kontynuuj kręcenie kierownicą, przesuwając zielony obrys w kierunku planowanego miejsca parkowania, aż będzie wyglądał tak, jak pokazano na rysunku 1.26. Kontynuuj kręcenie kierownicą, aż zielony obrys znajdzie się na linii zamierzonego miejsca parkowania. W tym momencie, jeśli kierownica zostanie obrócona o więcej niż 90 stopni, zielona pionowa linia naprzeciwko zamierzonego miejsca parkingowego zniknie.
Rysunek. 1.27. Wiadomość o zmianie zielonego konturu na czerwony
Jeśli jednak kierownica zostanie obrócona zbyt daleko, zostanie wyświetlony komunikat pokazany na rysunku 1.27, a zielony kontur zmieni się na czerwony, co będzie oznaczać, że dalsza pomoc nie jest możliwa. Ponadto, jeśli samochód będzie znajdował się zbyt daleko od boków innego samochodu, taka sama sytuacja wystąpi nawet wtedy, gdy zielony kontur zostanie ustawiony w normalnej pozycji.
Przytrzymaj kierownicę w tej pozycji i rozpocznij cofanie. Następnie zielona pionowa linia i zielony kontur znikną, a w kierunku zamierzonego miejsca parkingowego zostanie narysowana linia parkingowa.
Utrzymaj kierownicę w tej pozycji i kontynuuj cofanie. Zatrzymaj się, gdy linia parkowania będzie dotykać lewej krawędzi miejsca parkingowego.
Gdy pojazd stoi, należy obrócić kierownicę do końca w przeciwnym kierunku. Następnie wyświetli się taki sam wiersz jak w trybie pomocy biernej.
Korzystając z linii odległości, powoli cofaj, aż samochód znajdzie się równolegle do krawędzi drogi lub krawężnika, cały czas obserwując samochody z przodu i z tyłu. Manewr parkowania jest zakończony, gdy pojazd ustawi się równolegle.
Zalecenia dotyczące konserwacji
Jeśli zacisk akumulatora zostanie odłączony, funkcja wspomagania nie będzie działać prawidłowo. Dzieje się tak, ponieważ rzeczywisty punkt neutralny układu kierowniczego wykryty przez czujnik kąta skrętu nie pokrywa się z punktem neutralnym zarejestrowanym przez sterownik kamery.
Dlatego jeśli komputer sterujący kamerą wideo wykryje, że zacisk akumulatora został odłączony, a po ponownym podłączeniu zacisku system zostanie ponownie włączony, na dole ekranu wyświetli się komunikat "System initializing" ("Inicjalizacja systemu"). W takim przypadku należy wykonać jedną z czynności wymienionych poniżej.
- Przy włączonym trybie IG-ON i zatrzymanym pojeździe należy obrócić kierownicę do końca w prawo, a następnie do końca w lewo (możesz zacząć od skrętu w lewo lub w prawo).
- Jedź przez około 5 minut drogą z minimalną liczbą zakrętów.
Inicjowanie funkcji po wymianie komponentów
Inicjalizację należy wykonać w każdym z przypadków wymienionych w Tabeli 1.11.
Informacje pobrano z portalu internetowego: www.toyotaman.ru
Opisana funkcja inicjalizacji wykonywana jest poprzez menu diagnostyczne.
Rysunek. 1.28. Okno inicjalizacji funkcji po wymianie komponentów
Sposób uruchomienia okna procedury diagnostycznej jest taki sam jak w przypadku systemu nawigacyjnego (rys. 1.28).
Tabela 1.11. Przypadki inicjalizacji funkcji po wymianie komponentów
Praca w trybie awaryjnym
W tabeli 1.12 zestawiono warunki określania usterek czujników i sterownika silnika tego układu.
Tabela 1.12. Praca w trybie awaryjnym
Samodiagnoza
Rysunek. 1.29. Okno menu autodiagnostyki
System monitorowania widoku z tyłu pojazdu wyposażony jest w układ autodiagnostyki i wyświetla menu diagnostyczne pokazane po prawej stronie. Menu diagnostyczne zawiera trzy pozycje (rys. 1.29).
Menu sprawdzania systemów pojazdu.
Sprawdzanie wyświetlacza.
Sprawdzanie kamery wideo.
Sposób uruchomienia procedury diagnostycznej jest taki sam jak w przypadku systemu nawigacyjnego.
Środki ostrożności podczas pracy z systemem
Kamera wideo wykorzystuje obiektyw szerokokątny. Odległości do obiektów postrzegane przez ekran różnią się od odległości rzeczywistych.
W niektórych przypadkach obraz na ekranie może być słabo widoczny, nie oznacza to jednak usterki.
- W ciemności (na przykład w nocy).
- Gdy temperatura w pobliżu soczewki jest zbyt wysoka lub zbyt niska.
- Gdy krople wody spadną na soczewkę lub przy wysokiej wilgotności powietrza (na przykład podczas deszczu).
- Gdy do soczewki przywierają ciała obce (na przykład brud).
- Gdy światło słoneczne lub reflektorów pada bezpośrednio na soczewkę.
Jeżeli do obiektywu aparatu dostanie się jasne światło (na przykład światło słoneczne odbite od karoserii samochodu), może wystąpić efekt rozmycia obrazu, typowy dla kamer CCD.
Efekt rozmycia obrazu
Zjawisko występujące, gdy jasne światło pada na obiektyw kamery wideo. Źródło światła na zdjęciu wygląda, jakby nad i pod nim znajdował się pionowy pas.