Загальні відомості
Мал. 1.30. Блок-схема системи ехолокаторів
Мал. 1.31. Розташування основних компонентів
Передній та задній ехолокотори датчики встановлюються на нову Corolla Verso на замовлення.
До складу системи входять ультразвукові датчики, контрольні лампи та звуковий сигнал. Система дозволяє виявити перешкоду по кутах спереду та ззаду автомобіля і надає водію інформацію про відстань до перешкоди та положення перешкоди.
Якщо система виявляє перешкоду, що знаходиться близько, у вимикачі аварійної сигналізації починає блимати контрольна лампа і лунає звуковий сигнал, що попереджає водія.
Призначення основних компонентів
Призначення основних компонентів наведено у таблиці 1.13.
Таблиця 1.13. Призначення основних компонентів
Конструкція та принцип роботи ультразвукового датчика
Мал. 1.32. Розташування основних компонентів
Ультразвукові датчики розташовані наступним чином: 2 по кутах переднього бампера, 2 по кутах заднього бампера та 2 посередині заднього бампера (Мал. 1.32). Кожен ультразвуковий датчик складається з чутливого елемента, що передає і приймає ультразвукові коливання, і з підсилювача посилює сигнали. Ультразвукові датчики передають вхідні та вихідні сигнали на ЕБУ ультразвукових датчиків.
Умови відключення системи
Швидкість автомобіля, за якої включається датчик (для всіх датчиків): менше 8 км/год – 15 км/год.
Положення важеля перемикання передач, у якому включається датчик (для всіх датчиків):
Неправильні показання внаслідок обриву електричного кола датчика, зледеніння або забруднення.
Зумер ультразвукових датчиків
Частота уривчастого звукового сигналу системи залежить від відстані до перешкоди (див. таблицю 1.14).
Зумер встановлений на ЕБУ ультразвукових датчиків на кронштейні.
Таблиця 1.14. Робота звукового зумера в залежності від відстані до перешкоди
Залежність мелодії сигналу зумера від перешкоди
Датчики об'єднані в дві групи: передню, до якої входять передні кутові датчики, і задню, до якої входять задні кутові та задні середні датчики.
У наведеній нижче таблиці зазначено, як змінюється мелодія сигналу зумера залежно від величини перешкоди.
У ній також вказується, як змінюється мелодія сигналу зумера в залежності від того, чи перешкода виявлено датчиками передньої або задньої групи.
Таблиця 1.15. Періодичність звучання зумера
Контрольна лампа та вимикач системи ультразвукових датчиків
Мал. 1.33. Контрольна лампа та вимикач системи ультразвукових датчиків
Вимикач та контрольна лампа ультразвукових датчиків встановлені в блоці вимикача аварійної сигналізації (Мал. 1.33).
ЕБУ ультразвукових датчиків
ЕБУ ультразвукових датчиків управляє всією системою, включаючи управління передачею та прийомом ультразвукових сигналів, обробку прийнятих сигналів, визначення наявності перешкоди, включення світлової та звукової сигналізації та визначення обривів у ланцюгах датчиків.
Мал. 1.34. ЕБУ ультразвукових датчиків
В ЕБУ ультразвукових датчиків передбачена можливість регулювання гучності звуку зумеру (Мал. 1.34).
Мал. 1.35. Зона дії датчиків
Увімкнення системи
Система включається, якщо працює двигун, вимикач системи ультразвукових датчиків включений та виконані перелічені у таблиці 1.16 умови.
Таблиця 1.16. Умови включення датчиків
Початкова перевірка («Самодіагностика»)
Після включення система допомоги при паркуванні Toyota на 1 включає контрольну лампу і зумер і перевіряє справність ультразвукових датчиків.
Якщо система не може визначати перешкоди через несправність ультразвукового датчика, вона інформує водія, включаючи у переривчастому режимі контрольну лампу, що відповідає несправному датчику, а також звуковий сигнал.
Запобіжні заходи при роботі з системою
Відстань до перешкод може визначатися неправильно за таких умов:
- якщо датчики покриті льодом, снігом чи брудом. після очищення їхня працездатність відновиться;
- якщо датчик замерз. після розморожування працездатність датчика відновиться;
- якщо датчик закритий стороннім предметом. після видалення перешкоди працездатність датчика відновиться.
Примітка. Іноді на дисплеї може виводитись повідомлення про несправність системи через замерзання датчиків, особливо в холодну погоду.
Примітка. Якщо на дисплеї виведено повідомлення про несправність, слід перевірити датчики. Якщо повідомлення про несправність залишається на дисплеї, навіть якщо на датчику немає бруду, льоду або снігу, можливо, датчик несправний.
Радіус дії датчика може зменшитися за таких умов:
- якщо датчик покритий, наприклад, снігом чи брудом;
- якщо автомобіль експлуатується на пекучому сонці або за дуже низьких температур.
Система може помилково визначати відстань до перешкод за таких умов:
- якщо автомобіль рухається по вибоїстій дорозі, по дорозі з гравійним покриттям або травою;
- якщо на датчик впливають звукові сигнали від інших автомобілів, звук двигуна мотоцикла, звук пневматичних гальм важкої вантажівки або інші ультразвукові коливання;
- якщо йде злива чи автомобіль поливають водою;
- якщо автомобіль сильно нахилений;
- якщо на автомобілі встановлено антену радіозв'язку;
- якщо датчики покриті льодом, снігом чи брудом;
- якщо автомобіль рухається у напрямку високого бордюрного каменю;
- якщо поруч знаходиться ще один автомобіль із ультразвуковими датчиками;
- якщо на автомобілі встановлено тягово-зчіпний пристрій.
Деякі наведені нижче об'єкти можуть не визначатися ультразвуковими датчиками:
- тонкі об'єкти, наприклад, канат або мотузка;
- об'єкти з малою площею поверхні, що відображає, наприклад дротяне огородження;
- об'єкти, що поглинають ультразвукові коливання, наприклад, тюки з ватою або снігові кучугури;
- об'єкти з виступаючими гострими краями;
- надто низькі об'єкти;
- об'єкти з високим виступом зверху.
Деякі інші причини:
- не виявляються об'єкти, які розташовані безпосередньо під бамперами. навіть якщо об'єкти, розташовані нижче за датчики, або тонкі прути в якийсь момент виявляються, при подальшому наближенні автомобіля до цих об'єктів вони можуть бути не виявлені датчиками;
- об'єкт може бути не виявлений, якщо він розташований надто близько до датчиків;
- датчики можуть працювати неправильно, якщо вони зазнавали сильного струсу, наприклад, в результаті удару або потрапляння в них будь-яких предметів.