Predný a zadný sonar (voliteľné) [Toyota Corolla Verso-AR10]

Všeobecné informácie

Predné a zadné sonarové senzory sú pre novú Corollu Verso k dispozícii ako voliteľná výbava.



Systém obsahuje ultrazvukové senzory, kontrolky a zvukový signál. Systém umožňuje detekciu prekážok v rohoch pred a za vozidlom a poskytuje vodičovi informácie o vzdialenosti od prekážky a polohe prekážky.

Ak systém deteguje prekážku v blízkosti, kontrolka v spínači varovania začne blikať a zaznie zvukový signál, ktorý varuje vodiča.

Účel hlavných komponentov

Účel hlavných komponentov je uvedený v tabuľke 1.13.

Tabuľka 1.13. Účel hlavných komponentov

Konštrukcia a princíp činnosti ultrazvukového snímača

Ultrazvukové snímače sú umiestnené nasledovne: 2 v rohoch predného nárazníka, 2 v rohoch zadného nárazníka a 2 v strede zadného nárazníka (obr. 1.32). Každý ultrazvukový senzor pozostáva z citlivého prvku, ktorý prenáša a prijíma ultrazvukové vibrácie, a predzosilňovača, ktorý zosilňuje signály. Ultrazvukové snímače prenášajú vstupné a výstupné signály do ECU ultrazvukového snímača.

Podmienky deaktivácie systému

Rýchlosť vozidla, pri ktorej sa senzor zapne (pre všetky senzory): menej ako 8 km/h – 15 km/h.

Poloha radiacej páky, pri ktorej sa aktivuje snímač (pre všetky senzory):

Nesprávne údaje v dôsledku prerušenia elektrického obvodu snímača, námrazy alebo kontaminácie.

Bzučiak ultrazvukového snímača

Frekvencia prerušovaného zvukového signálu systému závisí od vzdialenosti od prekážky (pozri tabuľku 1.14).

Bzučiak je inštalovaný na ECU ultrazvukového snímača na držiaku.

Tabuľka 1.14. Činnosť zvukového bzučiaka v závislosti od vzdialenosti od prekážky

Závislosť melódie bzučiaka od miesta prekážky

Senzory sú združené do dvoch skupín: predný, ktorý obsahuje predné rohové senzory, a zadný, ktorý zahŕňa zadné rohové a zadné stredné senzory.

Nižšie uvedená tabuľka ukazuje, ako sa tón bzučiaka mení v závislosti od veľkosti prekážky.

Tiež špecifikuje, ako sa mení tón bzučiaka v závislosti od toho, či je prekážka detekovaná prednými alebo zadnými senzormi.

Tabuľka 1.15. Frekvencia zvuku bzučiaka

Kontrolka a spínač pre systém ultrazvukových senzorov

(Oficiálny zdroj je na portáli www.ToyotaMan.ru)



Spínač a kontrolka pre ultrazvukové snímače sú inštalované v bloku spínača núdzového signálu (obr. 1.33).

ECU ultrazvukových snímačov

ECU ultrazvukového snímača riadi celý systém, vrátane ovládania vysielania a príjmu ultrazvukových signálov, spracovania prijatých signálov, detekcie prítomnosti prekážky, zapínania svetelného a zvukového alarmu a detekcie prerušenia obvodov snímača.



Riadiaca jednotka ultrazvukového snímača poskytuje možnosť nastavenia hlasitosti bzučiaka (obr. 1.34).

Zapnutie systému

Systém sa aktivuje, ak motor beží, spínač systému ultrazvukových snímačov je zapnutý a sú splnené podmienky uvedené v tabuľke 1.16.

Tabuľka 1.16. Podmienky pre aktiváciu snímačov

Počiatočná kontrola ("samodiagnostika")

Po zapnutí systém Toyota Parking Assist System 1 rozsvieti kontrolku a bzučiak a skontroluje funkčnosť ultrazvukových snímačov.

Ak systém nedokáže rozpoznať prekážky v dôsledku chybného ultrazvukového snímača, informuje vodiča prerušovaným rozsvietením kontrolky zodpovedajúcej chybnému snímaču a vydávaním zvukového signálu.

Bezpečnostné opatrenia pri práci so systémom

Vzdialenosť od prekážok môže byť určená nesprávne za nasledujúcich podmienok:

• ak sú snímače pokryté ľadom, snehom alebo nečistotami. Po vyčistení sa ich funkčnosť obnoví;
• ak je snímač zamrznutý. Po odmrazení sa funkčnosť snímača obnoví;
• ak je snímač zakrytý cudzím predmetom. Po odstránení rušenia sa funkčnosť snímača obnoví.

Poznámka. Niekedy sa na displeji môže zobraziť hlásenie o poruche systému v dôsledku zamrznutia snímačov, najmä v chladnom počasí.

Poznámka. Ak sa na displeji zobrazí chybové hlásenie, je potrebné skontrolovať snímače. Ak chybové hlásenie zostane na displeji, aj keď na snímači nie je žiadna nečistota, ľad alebo sneh, snímač môže byť chybný.

Dosah snímača sa môže znížiť za nasledujúcich podmienok:

• ak je snímač zakrytý napríklad snehom alebo nečistotami;
• ak je vozidlo prevádzkované na prudkom slnku alebo pri veľmi nízkych teplotách.

Systém môže nesprávne určiť vzdialenosť k prekážkam za nasledujúcich podmienok:

• ak vozidlo jazdí po hrboľatej ceste, štrkovej ceste alebo po tráve;
• ak je snímač ovplyvnený zvukovými signálmi z iných áut, zvuk motora motocykel, zvuk vzduchových bŕzd ťažkého nákladného auta alebo iné ultrazvukové vibrácie;
• ak prší alebo je auto poliate vodou;
• ak je auto príliš naklonené;
• ak je vozidlo vybavené rádiovou anténou;
• ak sú snímače pokryté ľadom, snehom alebo nečistotami;
• ak sa auto pohybuje smerom k vysokému obrubníku;
• ak je v blízkosti iné auto s ultrazvukovými snímačmi;
• ak je vozidlo vybavené ťažným zariadením.

Niektoré z nižšie uvedených objektov nemusia byť detekované ultrazvukovými senzormi:

• tenké predmety, ako sú laná alebo šnúry;
• predmety s malou odraznou plochou, ako je drôtené oplotenie;
• predmety, ktoré absorbujú ultrazvukové vibrácie, ako sú balíky vaty alebo záveje;
• predmety s vyčnievajúcimi ostrými hranami;
• predmety príliš nízke;
• predmety s vysokým výstupkom na vrchu.

Niektoré ďalšie dôvody:

• predmety nachádzajúce sa priamo pod nárazníkmi nie sú detekované. aj keď sa v určitom bode detegujú predmety nachádzajúce sa pod senzormi alebo tenké prúžky, keď sa vozidlo k týmto objektom približuje ďalej, senzory ich nemusia rozpoznať;
• objekt nemusí byť rozpoznaný, ak je umiestnený príliš blízko k senzorom;
• senzory nemusia správne fungovať, ak sú vystavené silnému nárazu, napríklad úderom alebo vhadzovaním predmetov.