Sonar przedni i tylny (opcjonalnie) [Toyota Corolla Verso-AR10]

Informacje ogólne

Przednie i tylne czujniki sonarowe są dostępne opcjonalnie w nowym modelu Corolla Verso.

System obejmuje czujniki ultradźwiękowe, lampki kontrolne i sygnał dźwiękowy. System umożliwia wykrywanie przeszkód na narożnikach przed i za pojazdem oraz dostarcza kierowcy informacji o odległości do przeszkody i jej położeniu.

Jeżeli system wykryje w pobliżu przeszkodę, lampka kontrolna w przełączniku świateł awaryjnych zaczyna migać i rozlega się sygnał dźwiękowy, aby ostrzec kierowcę.

Cel głównych komponentów

Cel głównych komponentów przedstawiono w tabeli 1.13.

Tabela 1.13. Cel głównych komponentów

Budowa i zasada działania czujnika ultradźwiękowego

Czujniki ultradźwiękowe rozmieszczono następująco: 2 w rogach przedniego zderzaka, 2 w rogach tylnego zderzaka i 2 na środku tylnego zderzaka (rys. 1.32). Każdy czujnik ultradźwiękowy składa się z elementu czułego, który przesyła i odbiera drgania ultradźwiękowe, oraz z przedwzmacniacza, który wzmacnia sygnały. Czujniki ultradźwiękowe przesyłają sygnały wejściowe i wyjściowe do sterownika czujnika ultradźwiękowego.

Warunki wyłączenia systemu

Prędkość pojazdu, przy której czujnik się włącza (dla wszystkich czujników): mniej niż 8 km/h – 15 km/h.

Pozycja dźwigni zmiany biegów, przy której następuje aktywacja czujnika (dla wszystkich czujników):

Nieprawidłowe odczyty spowodowane przerwaniem obwodu elektrycznego czujnika, oblodzeniem lub zanieczyszczeniem.

Brzęczyk czujnika ultradźwiękowego

Częstotliwość przerywanego sygnału dźwiękowego systemu zależy od odległości od przeszkody (zobacz tabelę 1.14).

Brzęczyk jest zamontowany na sterowniku czujnika ultradźwiękowego na uchwycie.

Tabela 1.14. Działanie brzęczyka dźwiękowego w zależności od odległości od przeszkody

Zależność melodii sygnału brzęczyka od lokalizacji przeszkody

Czujniki są podzielone na dwie grupy: przednią, obejmującą przednie czujniki narożne, i tylną, obejmującą tylne czujniki narożne i tylne środkowe.

Poniższa tabela pokazuje, jak dźwięk brzęczyka zmienia się w zależności od rozmiaru przeszkody.

Określa również sposób, w jaki zmienia się dźwięk brzęczyka w zależności od tego, czy przeszkoda została wykryta przez czujniki przednie czy tylne.

Tabela 1.15. Częstotliwość dźwięku brzęczyka

Lampka kontrolna i przełącznik do systemu czujników ultradźwiękowych

W bloku przełączników sygnału awaryjnego zamontowano wyłącznik i lampkę kontrolną czujników ultradźwiękowych (rys. 1.33).

Sterownik czujników ultradźwiękowych

Sterownik czujnika ultradźwiękowego steruje całym systemem, w tym kontroluje transmisję i odbiór sygnałów ultradźwiękowych, przetwarza otrzymane sygnały, wykrywa obecność przeszkód, włącza alarm świetlny i dźwiękowy oraz wykrywa przerwy w obwodach czujników.



Jednostka sterująca czujnikiem ultradźwiękowym zapewnia możliwość regulacji głośności brzęczyka (rys. 1.34).

Włączanie systemu

System aktywuje się, jeśli silnik pracuje, włączony jest przełącznik układu czujnika ultradźwiękowego i spełnione są warunki podane w tabeli 1.16.

Tabela 1.16. Warunki włączania czujników

Kontrola wstępna ("Samodiagnostyka")

Po włączeniu Toyota Parking Assist System 1 włącza lampkę kontrolną i brzęczyk oraz sprawdza działanie czujników ultradźwiękowych.

Jeżeli system nie jest w stanie wykryć przeszkód z powodu uszkodzonego czujnika ultradźwiękowego, informuje o tym kierowcę poprzez okresowe zapalenie kontrolki odpowiadającej uszkodzonemu czujnikowi oraz emitowanie sygnału dźwiękowego.

Środki ostrożności podczas pracy z systemem

Odległość do przeszkód może zostać określona nieprawidłowo w następujących przypadkach:

• jeśli czujniki są pokryte lodem, śniegiem lub brudem. Po czyszczeniu ich funkcjonalność zostanie przywrócona;
• jeśli czujnik jest zamarznięty. Po rozmrożeniu funkcjonalność czujnika zostanie przywrócona;
• jeśli czujnik jest zasłonięty obcym przedmiotem. Po usunięciu zakłóceń funkcjonalność czujnika zostanie przywrócona.

Notatka. Czasami na wyświetlaczu może pojawić się komunikat o usterce systemu spowodowanym zamarznięciem czujników, zwłaszcza przy zimnej pogodzie.

Notatka. Jeżeli na wyświetlaczu pojawi się komunikat o błędzie, należy sprawdzić czujniki. Jeśli komunikat o błędzie pozostaje na wyświetlaczu, mimo że na czujniku nie ma brudu, lodu ani śniegu, czujnik może być uszkodzony.

Zasięg czujnika może ulec zmniejszeniu w następujących przypadkach:

• jeśli czujnik jest pokryty np. śniegiem lub brudem;
• jeśli pojazd jest użytkowany w palącym słońcu lub w bardzo niskich temperaturach.

System może nieprawidłowo określić odległość do przeszkód w następujących przypadkach:

• jeśli pojazd porusza się po wyboistej drodze, drodze żwirowej lub po trawie;
• jeśli na czujnik wpływają sygnały dźwiękowe z innych samochodów, dźwięk silnika motocykl, dźwięk hamulców pneumatycznych ciężarówki lub inne drgania ultradźwiękowe;
• jeśli pada deszcz lub samochód jest polewany wodą;
• jeśli samochód jest zbyt mocno przechylony;
• jeśli pojazd jest wyposażony w antenę radiową;
• jeśli czujniki są pokryte lodem, śniegiem lub brudem;
• jeśli samochód jedzie w kierunku wysokiego krawężnika;
• jeśli w pobliżu znajduje się inny samochód z czujnikami ultradźwiękowymi;
• jeśli pojazd jest wyposażony w hak holowniczy.

Niektóre z obiektów wymienionych poniżej mogą nie zostać wykryte przez czujniki ultradźwiękowe:

• cienkie przedmioty, takie jak lina lub sznurek;
• obiekty o małej powierzchni odbijającej, takie jak ogrodzenie z siatki drucianej;
• obiekty pochłaniające drgania ultradźwiękowe, takie jak bele waty lub zaspy śnieżne;
• przedmioty z wystającymi ostrymi krawędziami;
• obiekty zbyt niskie;
• obiekty z wysokim wystającym elementem na górze.

Oto kilka innych powodów:

• obiekty znajdujące się bezpośrednio pod zderzakami nie są wykrywane. nawet jeśli w pewnym momencie zostaną wykryte obiekty znajdujące się poniżej czujników lub cienkich pasków, to gdy pojazd będzie się do nich dalej zbliżał, mogą one nie zostać wykryte przez czujniki;
• obiekt może nie zostać wykryty, jeśli znajduje się zbyt blisko czujników;
• czujniki mogą nie działać prawidłowo, jeśli zostaną narażone na silne wstrząsy, np. na skutek uderzenia lub rzucania w nie przedmiotami.