Предњи и задњи эхолокаторы (додатна опрема) [Toyota Corolla Verso-AR10]

Опште информације

На новом су уграђени предњи и задњи сонарни сензори Corolla Verso на захтев.



Систем укључује ултразвучне сензоре, контролне лампе и звучни сигнал. Систем омогућава откривање препрека у угловима испред и иза возила и пружа возачу информације о удаљености до препреке и положају препреке.

Ако систем открије оближњу препреку, индикаторска лампица у прекидачу упозорења почиње да трепери и оглашава се звучни сигнал који упозорава возача.

Намена главних компоненти

Намена главних компоненти је приказана у табели 1.13.

Табела 1.13. Намена главних компоненти

Дизајн и принцип рада ултразвучног сензора

Ултразвучни сензори се налазе на следећи начин: 2 на угловима предњег браника, 2 на угловима задњег браника и 2 у средини задњег браника (слика 1.32). Сваки ултразвучни сензор се састоји од осетљивог елемента који преноси и прима ултразвучне вибрације и претпојачала који појачава сигнале. Ултразвучни сензори преносе улазне и излазне сигнале до ЕЦУ ултразвучног сензора.

Услови за онемогућавање система

Брзина возила при којој се сензор активира (за све сензоре): мање од 8 км/х – 15 км/х.

Положај ручице мењача у коме је сензор активиран (за све сензоре):

Нетачна очитавања због прекида у електричном колу сензора, залеђивања или контаминације.

Зујалица ултразвучног сензора

Фреквенција испрекиданог звучног сигнала система зависи од удаљености до препреке (видети табелу 1.14).

Зујалица је инсталирана на ЕЦУ ултразвучног сензора на носачу.

Табела 1.14. Рад звучног сигнала у зависности од удаљености до препреке

Зависност мелодије зујалице од локације препреке

Сензори су комбиновани у две групе: предњи, који укључује сензоре предњег угла, и задњи, који укључује задњи угао и задњи средњи сензор.

Табела испод показује како се тон зујалице мења у зависности од величине препреке.

Такође одређује како се тон зујалице мења у зависности од тога да ли предњи или задњи сензори детектују препреку.

Табела 1.15. Фреквенција зујалице

Контролна лампа и прекидач за систем ултразвучних сензора

Прекидач и контролна лампа за ултразвучне сензоре су уграђени у блок прекидача за хитне случајеве (слика 1.33).

ЕЦУ ултразвучних сензора

ЕЦУ ултразвучног сензора контролише цео систем, укључујући контролу преноса и пријема ултразвучних сигнала, обраду примљених сигнала, откривање присуства препреке, укључивање светлосног и звучног аларма и откривање прекида у круговима сензора.



Контролна јединица ултразвучног сензора пружа могућност подешавања јачине звука зујалице (слика 1.34).

Укључивање система

Систем се активира ако мотор ради, прекидач система ултразвучног сензора је укључен и испуњени су услови наведени у табели 1.16.

Табела 1.16. Услови за омогућавање сензора

Иницијална провера ("Самодијагностика")

Након укључивања система помоћи при паркирању Toyota 1 укључује контролну лампу и зујалицу и проверава исправност ултразвучних сензора.

Ако систем не може да открије препреке због неисправног ултразвучног сензора, о томе обавештава возача повременим паљењем индикаторске лампице која одговара неисправном сензору и емитовањем звучног сигнала.

Мере опреза при раду са системом

Удаљеност до препрека може се погрешно одредити под следећим условима:

• ако су сензори прекривени ледом, снегом или прљавштином. Након чишћења, њихова функционалност ће бити враћена;
• ако је сензор замрзнут. Након одмрзавања, функционалност сензора ће бити враћена;
• ако је сензор прекривен страним предметом. Након уклањања сметњи, функционалност сензора ће бити враћена.

Напомена. Понекад екран може приказати поруку о квару система због замрзнутих сензора, посебно по хладном времену.

Напомена. Ако се на дисплеју прикаже порука о грешци, сензоре треба проверити. Ако порука о грешци остане на екрану чак и када на сензору нема прљавштине, леда или снега, сензор је можда неисправан.

Домет сензора може бити смањен под следећим условима:

• ако је сензор прекривен, на пример, снегом или прљавштином;
• ако се возилом ради на јаком сунцу или на веома ниским температурама.

Систем може погрешно да одреди растојање до препрека под следећим условима:

• ако се возилом вози по неравном путу, макадамском путу или по трави;
• ако на сензор утичу звучни сигнали из других аутомобила, звук мотора мотоцикл, звук ваздушних кочница тешког камиона или друге ултразвучне вибрације;
• ако пада киша или се кола поливају водом;
• ако је аутомобил превише нагнут;
• ако је возило опремљено радио антеном;
• ако су сензори прекривени ледом, снегом или прљавштином;
• ако се аутомобил креће ка високом ивичњаку;
• ако се у близини налази још један аутомобил са ултразвучним сензорима;
• ако је возило опремљено куком за вучу.

Неки од доле наведених објеката можда неће бити откривени ултразвучним сензорима:

• танке предмете као што су конопац или канап;
• објекти са малом рефлектујућом површином, као што је жичана ограда;
• предмети који апсорбују ултразвучне вибрације, као што су бале вате или снежни наноси;
• предмети са избоченим оштрим ивицама;
• предмета прениско;
• предмети са високим избочењем на врху.

Неки други разлози:

• предмети који се налазе директно испод браника се не детектују. чак и ако се у неком тренутку детектују објекти који се налазе испод сензора или танких шипки, како се возило даље приближава овим објектима, сензори их можда неће открити;
• објекат можда неће бити откривен ако се налази преблизу сензора;
• сензори можда неће исправно функционисати ако су подвргнути јаком удару, као што је удар или убацивање предмета у њих.