Motori 4A-FE i 7A-FEredni 4-cilindrični, 16-ventilski s bregastim vratilima u glavi. Radni volumen motora 4F-FE je 1,6 litara, a motora 7A-FE 1,8 litara. Numeriranje cilindara vrši se od remenice radilice.
Redoslijed rada cilindara: 1-3-4-2. Dizajn i izgled ovih motora imaju mnogo toga zajedničkog, pa se njihov opis provodi paralelno s naznakom značajki dizajna svake vrste motora
Motori 4A-FE dostupni su u tri varijante, koje se međusobno razlikuju uglavnom po dizajnu usisnog i ispušnog sustava:
- Serijska verzija s katalizatorom ispušnih plinova
- Verzija motora sa sustavom promjenjive geometrije usisne grane (Lean burn). Ova varijanta motora također može imati usisni sustav s dodatnim prigušivanjem ispred usisnih ventila;
Motor 7A-FE ima niz razlika u dizajnu, o kojima ćemo raspravljati u nastavku.
Radilica - puna potpora s 5 glavnih ležajeva. Školjke ležaja izrađene su od aluminijske legure i ugrađene su u provrte kućišta radilice motora i kapica glavnih ležajeva.
Glava cilindra, lijevan od aluminijske legure, ima poprečne i nasuprotno smještene ulazne i izlazne cijevi, sastavljene s komorama za izgaranje u obliku šatora. Svjećice se nalaze u središtu komora za izgaranje.
Bregasto vratilo ispušni ventili se s koljenastog vratila pokreću zupčastim remenom, a usisna bregasta osovina s ispušne bregaste osovine zupčastim prijenosom. Zazor ventila podešava se podlošcima za podešavanje koji se nalaze između ekscentra i podizača ventila.
Klipovi izrađen od visokotemperaturne legure aluminija.
Klipne osovinice - "fiksni" tip. Ugrađuju se s interferencijom u glavu klipa klipnjače, ali imaju klizni dosjed u čepovima klipa.
Kompresijski prstenovi: gornji kompresijski prsten izrađen je od nehrđajućeg čelika, donji kompresijski prsten je od lijevanog željeza.
Prsten za struganje ulja sastoji se od dva strugača i ekspandera. Prsten za struganje ulja uklanja višak ulja sa stijenki cilindra, sprječavajući ga da uđe u komoru za izgaranje.
Blok cilindralijevano od lijevanog željeza.