Двигуни 4A-FE та 7A-FEрядні 4-циліндрові, 16-клапанні з верхнім розташуванням розподільних валів. Робочий об'єм двигуна 4F-FE 1,6 літра, а двигуна 7A-FE –1,8 літра. Нумерація циліндрів ведеться від шківа колінчастого валу.
Порядок роботи циліндрів: 1-3-4-2. У конструкції та компонуванні цих двигунів багато спільного, тому їх опис проводиться паралельно із зазначенням конструктивних особливостей кожного типу двигуна
Двигуни 4A-FE виконуються в трьох варіантах, які відрізняються один від одного в основному конструкцією впускної та випускної систем:
- Серійний варіант з каталітичним нейтралізатором відпрацьованих газів
- Варіант двигуна із системою зміни геометрії впускного колектора (Lean burn). Цей варіант двигуна може мати впускну систему з додатковим дроселюванням перед впускними клапанами;
Двигун 7A-FE має низку конструктивних відмінностей, які будуть розглянуті під час викладу.
Колінчастий вал - повноопорний з 5-ма корінними підшипниками. Вкладиші підшипників виконані на основі сплаву алюмінію та встановлені в розточках картера двигуна та кришок корінних підшипників.
Головка блоку циліндрів, відлита з алюмінієвого сплаву, має поперечні та розташовані з протилежних сторін впускні та випускні патрубки, скомпоновані з шатровими камерами згоряння. Свічки запалювання розташовані у центрі камер згоряння.
Розподільний вал випускних клапанів приводиться у обертання від колінчастого валу за допомогою зубчастого ременя, а розподільний вал впускних клапанів приводиться у обертання від розподільного валу випускних клапанів за допомогою шестеренної передачі. Регулювання зазору в клапанах здійснюється за допомогою шайб регулювальних, розташованих між кулачками і штовхачами клапанів.
Поршні виготовлені із високотемпературного алюмінієвого сплаву.
Поршневі пальці - "закріпленого" типу. Вони встановлені з натягом в поршневій головці шатуна, але мають посадку, що ковзає, в бобишках поршня.
Компресійні кільця: верхнє компресійне кільце виготовлене з нержавіючої сталі, нижнє компресійне кільце – з чавуну.
Олійне кільце складається з двох скребків та розширювача. Маслознімне кільце видаляє надлишок олії зі стінок циліндра, перешкоджаючи його проникненню в камеру згоряння.
Блок циліндріввідлито з чавуну.