A ZS-T motor soros, 4 hengeres, 8 szelepes felső vezérműtengellyel. A motor üzemi térfogata 2,2 liter. A hengerszámozás a főtengely szíjtárcsától származik.
A motor futási sorrendje: 1-3-4-2.
5 támasztó főtengely 8 ellensúllyal a főtengely bordáinak folytatásában, a fő csapágyak centrifugális erők hatásától való tehermentesítésére tervezve. A főtengelyen lyukakat készítenek a fő és a hajtórúd csapágyak és egyéb elemek olajellátására.
A hengerfej alumíniumötvözetből készül.
A kipufogó- és szívószelep rugók speciális szénacélból készülnek, és változtatható osztással csökkentik a rezonanciát.
Vezérműtengelyek
A vezérműtengelyt a főtengelyről fogasszíj hajtja.
A vezérműtengelyek 5 csapágycsappal rendelkeznek. A vezérműtengely-hajtás nyakainak, bütykeinek és fogaskerekeinek kenését olaj végzi, amely a tengely közepén található olajcsatornán keresztül jut be.
A szelephajtás hézagát a szelepemelők alátétlemezeinek cseréjével lehet beállítani. Az alátétek a vezérműtengelyek eltávolítása nélkül cserélhetők.
A dugattyúk alumíniumötvözetből készülnek.
dugattyúcsapok - "úszó" típus.
Nyomógyűrűk: a felső nyomógyűrű rozsdamentes acélból, az alsó tömörítőgyűrű öntöttvasból készült.
Az olajkaparó gyűrű két lehúzóból és egy expanderből áll. Az olajkaparó gyűrű eltávolítja a felesleges olajat a henger falairól, megakadályozva, hogy az égéstérbe kerüljön.
A hengerblokk öntöttvas. A hengerblokk felső részét a hengerfej fedi, a blokk alsó része pedig a motor forgattyúházát alkotja, amelybe a főtengely be van építve. A hengerblokk hűtőköpennyel rendelkezik, amelyen keresztül a hűtőfolyadék kering.
Az olajteknő a hengerblokkhoz van csavarozva. Az olajteknő acéllemezből bélyegzett. Az olajteknő belsejében lévő válaszfal még a jármű megdöntése esetén is elegendő olajat tart vissza. A terelőlemez megakadályozza az olajhullámok kialakulását a jármű erős fékezésekor.