Двигун ЗС-Т рядний, 4-циліндровий, 8-ти клапанний з верхнім розташуванням розподільчого валу. Робочий об'єм двигуна 2,2 літри. Нумерація циліндрів ведеться від шківа колінчастого валу.
Порядок роботи двигуна: 1-3-4-2.
Колінчастий вал 5-ти опорний з 8 противагами, встановлених на продовженні щік колінчастого валу, призначених для розвантаження корінних підшипників від дії відцентрових сил. У колінчастому валу виконані отвори для підведення олії до корінних та шатунних підшипників та інших елементів.
Головка блоку циліндрів виготовлена з алюмінієвого сплаву.
Пружини випускних та впускних клапанів виготовлені із спеціальної вуглецевої сталі та мають змінний крок, що сприяє зниженню ймовірності виникнення резонансу.
Розподільчі вали
Розподільний вал наводиться від колінчастого валу за допомогою зубчастого ременя.
Розподільні вали мають 5 опорних шийок. Змащування шийок, кулачків і шестерень приводу розподільчих валів здійснюється олією, яка надходить через масляний канал, розташований у центрі валу.
Регулювання зазору в приводі клапанів здійснюється заміною шайб регулювальних в штовхачах клапанів. Заміна регулювальних шайб може бути здійснена без зняття розподільних валів.
Поршні виготовлені із алюмінієвого сплаву.
Поршневі пальці - "плаваючого" типу.
Компресійні кільця: верхнє компресійне кільце виготовлене з нержавіючої сталі, нижнє компресійне кільце – з чавуну.
Олійне кільце складається з двох скребків і розширювача. Маслознімне кільце видаляє надлишок олії зі стінок циліндра, перешкоджаючи його проникненню в камеру згоряння.
Блок циліндрів відлитий із чавуну. Верхня частина блоку циліндрів накривається головкою циліндрів, а нижня частина блоку утворює картер двигуна, в якому встановлюється колінчастий вал. Блок циліндрів має сорочку охолодження, по якій циркулює рідина, що охолоджує.
Масляний піддон прикріплюється болтами до блоку циліндрів. Масляний піддон відштампований із сталевого листа. Розділова перегородка всередині масляного піддону утримує достатню кількість олії навіть коли автомобіль нахилений. Розділова перегородка також запобігає створенню хвиль олії при різкому гальмуванні автомобіля.