Motor ZS-T je radový, 4-valcový, 8-ventilový s vačkovým hriadeľom nad hlavou. Pracovný objem motora je 2,2 litra. Číslovanie valcov je z remenice kľukového hriadeľa.
Poradie chodu motora: 1-3-4-2.
5-podporný kľukový hriadeľ s 8 protizávažiami inštalovanými na pokračovaní rebier kľukového hriadeľa, určený na odľahčenie hlavných ložísk pôsobením odstredivých síl. V kľukovom hriadeli sú vytvorené otvory na privádzanie oleja do hlavných a ojničných ložísk a ďalších prvkov.
Hlava valcov je vyrobená z hliníkovej zliatiny.
Pružiny výfukových a sacích ventilov sú vyrobené zo špeciálnej uhlíkovej ocele a majú variabilné stúpanie na zníženie rezonancie.
Vačkové hriadele
Vačkový hriadeľ je poháňaný od kľukového hriadeľa ozubeným remeňom.
Vačkové hriadele majú 5 ložiskových čapov. Mazanie krkov, vačiek a ozubených kolies pohonu vačkového hriadeľa sa vykonáva olejom, ktorý vstupuje cez olejový kanál umiestnený v strede hriadeľa.
Vôľa v pohone ventilu sa nastavuje výmenou podložiek v zdvihoch ventilov. Podložky je možné vymeniť bez demontáže vačkových hriadeľov.
Piesty sú vyrobené z hliníkovej zliatiny.
piestne čapy - "plávajúce" typu.
Kompresné krúžky: horný kompresný krúžok je vyrobený z nehrdzavejúcej ocele, spodný kompresný krúžok je vyrobený z liatiny.
Krúžok na stieranie oleja pozostáva z dvoch stierok a expandéra. Krúžok na stieranie oleja odstraňuje prebytočný olej zo stien valca, čím bráni jeho vniknutiu do spaľovacej komory.
Blok valcov je liatinový. Horná časť bloku valcov je pokrytá hlavou valcov a spodná časť bloku tvorí kľukovú skriňu motora, v ktorej je nainštalovaný kľukový hriadeľ. Blok valcov má chladiaci plášť, cez ktorý cirkuluje chladiaca kvapalina.
Olejová vaňa je priskrutkovaná k bloku valcov. Olejová vaňa je vyrazená z oceľového plechu. Deliaca stena vo vnútri olejovej vane zadrží dostatok oleja aj pri naklonení vozidla. Usmerňovacia doska tiež zabraňuje vzniku olejových vĺn pri prudkom brzdení vozidla.