Motor ZS-T je redni, 4-cilindrični, 8-ventilski s gornjom bregastom osovinom. Zapremina motora je 2,2 litre. Numeriranje cilindara vrši se od remenice radilice.
Redoslijed paljenja motora: 1-3-4-2.
Radilica ima 5 oslonaca s 8 protuutega ugrađenih na produžetku obraza radilice, dizajniranih da rasterete glavne ležajeve od djelovanja centrifugalnih sila. Radilica ima rupe za dovod ulja na glavne i klipnjače ležajeve i druge elemente.
Glava cilindra izrađena je od aluminijske legure.
Opruge ispušnog i usisnog ventila izrađene su od posebnog ugljičnog čelika i imaju promjenjivi korak, što pomaže smanjiti vjerojatnost rezonancije.
Bregaste osovine
Bregasto vratilo se pokreće od koljenastog vratila pomoću zupčastog remena.
Bregaste osovine imaju 5 ležajnih rukavaca. Podmazivanje rukavaca, ekscentra i zupčanika pogona bregastog vratila vrši se uljem koje ulazi kroz uljni kanal koji se nalazi u središtu vratila.
Zazor u pogonu ventila podešava se zamjenom podložnih pločica u podizačima ventila. Podloške za podešavanje mogu se zamijeniti bez skidanja bregastog vratila.
Klipovi su izrađeni od aluminijske legure.
Klipne osovinice su "plutajućeg" tipa.
Kompresijski prstenovi: gornji kompresijski prsten izrađen je od nehrđajućeg čelika, donji kompresijski prsten izrađen je od lijevanog željeza.
Prsten za struganje ulja sastoji se od dva strugača i ekspandera. Prsten za struganje ulja uklanja višak ulja sa stijenki cilindra, sprječavajući ga da uđe u komoru za izgaranje.
Blok cilindra je izliven od lijevanog željeza. Gornji dio bloka cilindra prekriven je glavom cilindra, a donji dio bloka čini kućište radilice motora, u kojem je ugrađena radilica. Blok cilindra ima rashladni plašt kroz koji cirkulira rashladno sredstvo.
Posuda za ulje je pričvršćena vijcima za blok cilindra. Posuda za ulje izrađena je od čeličnog lima. Pregradna ploča unutar posude za ulje održava dovoljno ulja na mjestu čak i kada je vozilo nagnuto. Odbojna ploča također sprječava stvaranje valova ulja kada vozilo naglo koči.