A TOYOTA COROLLA autók állítható és nem állítható katalizátorral is fel vannak szerelve. A szabályozott katalizátorhoz szabályozott keverőre van szükség.
A szabályozott levegő-tüzelőberendezés olyan karburátor vagy befecskendező rendszer, amelyben az üzemanyag-levegő arány a jármű menetkörülményeitől és a kipufogógázok oxigénkoncentrációjától függően változhat. hagyományos karburátorokban» ez nem érhető el, mivel nem rendelkeznek megfelelő szabályozási csomóponttal. Erre a célra karburátorokat vagy elektronikusan vezérelt befecskendező rendszereket használnak.
A keverő az oxigénérzékelő jelétől függően kap vezérlőparancsokat (lambda szonda), amely a kipufogógáz-áramban a katalizátor előtt található. Az oxigénérzékelő egy olyan érzékelő, amely a kipufogógázok oxigéntartalmától függően elektromos jelet generál.
A másodperc töredéke alatt az oxigénérzékelő jelet küld a befecskendező rendszer vezérlőegységének, amely szabályozza a kívánt üzemanyag-levegő arányt. Erre egyrészt azért van szükség, mert a motor működési feltételei folyamatosan változnak (alapjárat, teljes gáz), másodszor pedig azért, mert a katalizátor utóégése akkor következik be, amikor a kipufogógázok bizonyos mennyiségű benzint tartalmaznak.
A katalizátorban az optimális utóégetéshez +300-800°C hőmérséklet-tartományban a tüzelőanyag-levegő keveréknek több tüzelőanyagot kell tartalmaznia, mint amennyi a tüzelőanyag tiszta elégetéséhez szükséges.
Az autókban általában úgynevezett hármas katalizátorokat használnak. Egy ilyen katalizátorban a szabályozási folyamat egyidejűleg oxidatív reakciót biztosít a szén-monoxid átalakításához (ÍGY) és szénhidrogén (NS) szén-dioxiddá és a nitrogén-monoxid átalakulásának redukciós reakciója (NOx) a levegőben lévő közönséges nitrogénbe.