Automobily TOYOTA COROLLA sú vybavené nastaviteľnými aj nenastaviteľnými katalyzátormi. Riadený katalyzátor vyžaduje riadený miešač.
Riadený vzduch-palivo je karburátor alebo vstrekovací systém, v ktorom sa pomer paliva a vzduchu môže meniť v závislosti od jazdných podmienok vozidla a koncentrácie kyslíka vo výfukových plynoch. v konvenčných karburátoroch» to nie je možné dosiahnuť, pretože nemajú zodpovedajúci regulačný uzol. Na tento účel sa používajú karburátory alebo elektronicky riadené vstrekovacie systémy.
Miešač prijíma riadiace príkazy v závislosti od signálu kyslíkového senzora (lambda sonda), ktorý je umiestnený pred katalyzátorom v prúde výfukových plynov. Kyslíkový senzor je senzor, ktorý generuje elektrický signál v závislosti od obsahu kyslíka vo výfukových plynoch.
V zlomku sekundy vyšle kyslíkový senzor signál do riadiacej jednotky vstrekovacieho systému, ktorá riadi požadovaný pomer paliva a vzduchu. Je to potrebné, po prvé, pretože prevádzkové podmienky motora sa neustále menia (voľnobeh, plný plyn), a po druhé, pretože k dodatočnému spaľovaniu v katalyzátore dochádza, keď výfukové plyny obsahujú určité množstvo benzínu.
Pre dosiahnutie optimálneho dohorenia v katalyzátore v rozsahu teplôt +300-800°C musí zmes paliva a vzduchu obsahovať viac paliva, ako je potrebné na čisté spaľovanie paliva.
V automobiloch sa spravidla používajú takzvané trojité katalyzátory. V takomto katalyzátore riadiaci proces súčasne zabezpečuje oxidačnú reakciu na konverziu oxidu uhoľnatého (SO) a uhľovodík (NS) na oxid uhličitý a redukčná reakcia premeny oxidu dusnatého (NOx) na obyčajný dusík vo vzduchu.