1. Emelje fel a járművet és helyezze állványra.
2. Helyezzen alá egy tálcát, és csavarja ki a leeresztő csavart (nyíl jelzi) és engedje le az összes folyadékot, elkerülve a veszteséget. Helyezze vissza a dugót és húzza meg.
3. Távolítsa el a sebességváltó lapvédőjét (ha van) és csavarja ki a rögzítőcsavarokat.
4. Könnyű ütésekkel távolítsa el az edényt, feltörve a tömítést, vegye ki az edényt és engedje le a maradék folyadékot.
A szöveg a forráswebhelyről van idézve: ToyotaMAN
5. Csavarja ki a csavarokat (nyilak jelzik) és távolítsa el a szűrőt a sebességváltó szelepblokkjából.
6. Ellenőrizze a folyadék állapotát. Ha a folyadék sötét színű és égett szaga van, az azt jelzi, hogy a sebességváltó túlmelegszik. A kis fém- vagy súrlódó csavargrészecskék jelenléte a serpenyőben vagy a szűrőben a sebességváltó belső alkatrészeinek tönkremenetelét jelzi (többtárcsás tengelykapcsoló). Ebben az esetben ajánlatos az autót egy autószervizbe vinni.
7. Mossa le a serpenyőt oldószerrel, szárítsa meg, távolítsa el a régi tömítés maradványait. Helyezzen be egy új szűrőt, cserélje ki a tömítést (nyíl jelzi).
8. Vigyen fel egy RTV tömítőanyagot a serpenyő hasított felületére, belülről bélelve ki a lyukakat.
9. Helyezzen egy tömlőt a szintjelző csőre, és szerelje fel a tálcát. A csavarokat egyenletesen és fokozatosan húzza meg a megadott nyomatékig.
10. Engedje le a járművet, és öntsön hozzá körülbelül 3,2 liter sebességváltó-folyadékot a kimeneti tömlőn keresztül (a javasolt minőség a alpont 2.2).
11. Állítsa a választókart Park állásba, és indítsa be a motort.
12. Mozgassa a választógombot az összes pozícióba, állítsa vissza Parkolási helyzetbe, és ellenőrizze a szintet, szükség esetén adjon hozzá folyadékot, és állítsa a szintet normál értékre.
13. Az első utazások során tartsa szemmel a folyadékszintet (meleg adáson) és ellenőrizze a forgattyúház szivárgását.