1. Podnieś pojazd i ustaw go na podstawkach.
2. Podstaw pod spód tackę i odkręć korek spustowy (wskazane strzałką) i odcedź cały płyn, unikając jakichkolwiek strat. Załóż z powrotem wtyczkę i dokręć.
3. Zdejmij osłonę miski olejowej skrzyni biegów (jeśli w ogóle) i odkręcić śruby mocujące.
4. Delikatnie uderzając, usuń patelnię, rozrywając uszczelkę, wyjmij patelnię i odcedź pozostały płyn.
5. Odkręcić śruby (oznaczone strzałkami) i wyjmij filtr z bloku zaworów skrzyni biegów.
6. Sprawdź stan płynu. Jeśli płyn ma ciemną barwę i wydziela zapach spalenizny, oznacza to, że przekładnia się przegrzewa. Obecność małych cząstek metalu lub materiału ciernego w misce olejowej lub filtrze świadczy o uszkodzeniu wewnętrznych elementów przekładni (sprzęgło wielopłytkowe). W takim przypadku zaleca się udanie się do warsztatu samochodowego.
Ten materiał pochodzi z zasobu: toyotaman
7. Umyj miskę rozpuszczalnikiem i osusz, usuń resztki starej uszczelki. Zamontuj nowy filtr i wymień uszczelkę (wskazane strzałką).
8. Nanieś odrobinę uszczelniacza RTV na podzieloną powierzchnię miski, wypełniając otwory od środka.
9. Załóż wąż na rurę wskaźnika poziomu i zamontuj tackę. Dokręcaj śruby równomiernie i stopniowo do określonego momentu obrotowego.
10. Opuść pojazd i wlej około 3,2 litra płynu przekładniowego przez wąż na wylocie (zalecana klasa jest podana w podrozdział 2.2).
11. Przesuń dźwignię wybieraka w pozycję Park i uruchom silnik.
12. Przesuń selektor we wszystkie pozycje, przesuń go z powrotem do pozycji Park i sprawdź poziom, w razie potrzeby uzupełnij płyn, doprowadzając poziom do normy.
13. Podczas pierwszych podróży należy zwracać uwagę na poziom płynu (na ciepłej transmisji) i sprawdź, czy nie ma wycieków ze skrzyni korbowej.