1. Podignite vozilo i postavite ga na postolje.
2. Ispod stavite posudu i odvrnite odvodni čep (označeno strelicom) i ocijedite svu tekućinu, izbjegavajući bilo kakve gubitke. Zamijenite utikač i zategnite.
3. Uklonite štitnik posude mjenjača (ako postoji) i odvrnite pričvrsne vijke.
4. Laganim udarcima pomaknite posudu, razbijte brtvu, izvadite posudu i ocijedite preostalu tekućinu.
5. Odvijte vijke (naznačeno strelicama) i uklonite filtar iz bloka ventila mjenjača.
6. Provjerite stanje tekućine. Ako je tekućina tamne boje i ima miris spaljenog, to znači da se mjenjač pregrijao. Prisutnost malih čestica metala ili tarnog materijala u posudi ili filtru ukazuje na uništenje unutarnjih komponenti mjenjača (višelamelna spojka). U tom slučaju preporuča se odvesti automobil u autoservis.
7. Operite tavu otapalom i osušite, uklonite ostatke stare brtve. Ugradite novi filtar, zamijenivši brtvu (označeno strelicom).
[Izvornik se može pogledati na web stranici: ToyotaMan]
8. Nanesite zrno RTV brtvila na podijeljenu površinu tave, oblažući rupe iznutra.
9. Stavite crijevo na cijev indikatora razine i ugradite ladicu. Zategnite vijke ravnomjerno i postupno do navedenog momenta.
10. Spustite vozilo i ulijte oko 3,2 litre tekućine za prijenos kroz crijevo na izlazu (preporučena razina navedena je u pododjeljak 2.2).
11. Pomaknite birač u položaj za parkiranje i pokrenite motor.
12. Pomaknite birač u sve položaje, vratite ga u položaj Park i provjerite razinu, dodajte tekućinu ako je potrebno, dovodeći razinu na normalu.
13. Tijekom prvih putovanja pazite na razinu tekućine (na toplom prijenosu) i provjerite ima li curenja iz kartera.