Az első felfüggesztés független McPherson rugóstaggal rendelkezik. Kompakt, könnyű és magasan van felszerelve, miközben a csapágyak közötti megnövelt távolság csökkenti a felfüggesztés alkatrészeinek szerkezeti feszültségét. Az ilyen típusú felfüggesztés egyik fő előnye a relatív érzéketlensége a beépítési tűréshatárokkal szemben.
A felfüggesztés fő eleme a lengéscsillapító rugóstag, amely egyesíti a felfüggesztés vezető- és csillapítóeszközeinek funkcióit.
Az első lengéscsillapító felső része a karosszériához van rögzítve, az alsó része pedig a kormánycsuklóhoz. A kormánycsukló egy gömbcsuklón keresztül van rögzítve az első felfüggesztés alsó lengőkarjához. A féknyereg és a féktárcsa az agyal együtt a kormánycsuklóhoz van rögzítve.
Az első stabilizátor csökkenti a karosszéria dőlését, és befolyásolja a jármű kezelhetőségét is.
(Az eredeti forrás a weboldalon található: «toyotaman.ru»)
A hátsó felfüggesztés egy hosszlengőkarból, felső és alsó lengőkarokból, egy tekercsrugóból és a jármű mindkét oldalán található lengéscsillapítóból áll. A 2001 óta gyártott autók hátsó stabilizátorral vannak felszerelve.
Figyelem! A felfüggesztés alkatrészein szigorúan tilos hegeszteni és kiegyenesíteni. Feltétlenül cserélje ki az összes önzáró anyát, valamint a korrózió jeleit mutató csavarokat.