Futómű-beállítás (lásd a táblázatot. 13.2) jelentősen befolyásolja a jármű stabilitását, a gumiabroncsok kopását és az üzemanyag-fogyasztást. A következő kerékbeállítási szögek vannak:
összeomlás a forgássík és a kerék függőlegese közötti szög. Pozitív lehet, ha a kerekek kifelé vannak döntve, vagy negatív, ha a kerekek befelé vannak döntve. A dőlésszög elsősorban az első gumiabroncs kopásának egyenletességét befolyásolja. Ha az egyik kerék dőlésszöge pozitív, a másik negatív, akkor a jármű oldalra húzódhat, amikor egyenesben halad.
Konvergencia - a keréktárcsák oldalsó karimái közötti távolságok különbsége, a kerekek mögött és előtt mérve, azok középpontjának szintjén. A pozitív lábujj azt jelenti, hogy az elöl lévő kerekek közelebb vannak egymáshoz, mint hátul, középpontjuk szintjén. A negatív lábujj azt jelenti, hogy az elöl lévő kerekek távolabb vannak egymástól, mint hátul.
A kerék forgástengelyének oldalirányú dőlése - ez a szög a kormánycsukló dőléstengelye és a kerék rögzítési pontján áthúzott függőleges között az autó hosszsíkjában.
A dőlésszögek és a forgástengely keresztirányú dőlése miatt a kerekek érintkezési pontjai az úttal közelebb helyezkednek el a kormánycsukló tengelyéhez. Ez támogatja az ún «futó váll». A kevesebb «futó váll», annál könnyebb vezetni. Ezenkívül az egyenetlen felületekről származó ütések kevésbé kerülnek át a kormányra.
A kormánytengely elfordulási szöge a kormánycsukló dőléstengelye és a kerék rögzítési pontján áthúzott függőleges közötti szög a jármű hossztengelyére merőleges síkban. A tengely, amely körül a kerék forog, úgy van elhelyezve a térben, hogy alsó része előre dőljön. Az ilyen hosszirányú dőlésszöget pozitívnak nevezzük. A szög pozitív értékével a kormányzott kerekek egyenes vonalban a legjobb stabilitást és stabilitást biztosítják.
A kerékbeállítást műhelyben kell ellenőrizni és beállítani a használt berendezés összetettsége miatt.