Összeomlás – ez a szög a forgási sík és a kerék függőlegese között. Pozitív lehet, ha a kerekek kifelé dőlnek, és negatív, ha befelé dőlnek. A kerékdőlési szög főként az első gumiabroncsok kopásának egyenletességét befolyásolja. Ha az egyik kerék dőlésszöge pozitív, a másiké pedig negatív, az autó egyenes haladáskor oldalra húzódhat.
Konvergencia – a felnik oldalsó peremei közötti távolságkülönbség, a kerekek mögött és előtt, a középpontjuk szintjén mérve. A pozitív kerékösszetartás azt jelenti, hogy az első kerekek közelebb helyezkednek el egymáshoz, mint a hátsók, a középvonalukban. A negatív összetartás azt jelenti, hogy az első kerekek távolabb vannak egymástól, mint a hátsók.
A kerék kormánytengelyének oldalirányú dőlése — a kormánycsukló dőléstengelye és a kocsi hosszsíkjában a kerék bekötési pontján áthúzott függőleges közötti szög.
A dőlésszögek és a kormánytengely oldalirányú dőlése miatt a kerekek úttal való érintkezési pontjai közelebb helyezkednek el a kormánycsukló tengelyéhez. Ezáltal megmarad az úgynevezett "bejáratási váll". Minél rövidebb a "bejáratási váll", annál könnyebb irányítani az autót. Ezenkívül az egyenetlen felületekről érkező ütések kevésbé terjednek át a kormánykerékre.
A kormánycsukló dőlésszöge a kormánycsukló dőlésszöge és a jármű hossztengelyére merőleges síkban a kerék rögzítési pontján áthúzott függőleges vonal közötti szög. A tengely, amely körül a kerék forog, úgy van elhelyezve a térben, hogy az alsó része előre billenjen. Ezt a hosszirányú dőlésszöget pozitívnak nevezzük. A pozitív szögérték jobb stabilitást és stabilizációt biztosít a kormányzott kerekek egyenes vonalú haladáskor.
A futómű-kiegyenesedés ellenőrzését és beállítását a használt berendezések összetettsége miatt szervizben kell elvégezni.

