Zarovnanie kolies (pozri tabuľku. 13.2) výrazne ovplyvňujú stabilitu vozidla, opotrebovanie pneumatík a spotrebu paliva. Existujú nasledujúce uhly nastavenia kolies:
kolaps je uhol medzi rovinou rotácie a vertikálou kolesa. Môže byť pozitívny, ak sú kolesá naklonené smerom von, alebo negatívny, ak sú kolesá naklonené dovnútra. Uhol odklonu ovplyvňuje hlavne rovnomernosť opotrebovania prednej pneumatiky. Ak je uhol odklonu jedného kolesa kladný a druhého záporný, vozidlo môže ťahať do strany pri jazde v priamom smere.
Konvergencia - rozdiel vo vzdialenostiach medzi bočnými prírubami ráfikov, meraný za a pred kolesami na úrovni ich stredov. Pozitívna zbiehavosť znamená, že kolesá vpredu sú bližšie k sebe ako vzadu, na úrovni ich stredov. Negatívna zbiehavosť znamená, že kolesá vpredu sú od seba ďalej ako vzadu.
Bočný sklon osi otáčania kolesa - je to uhol medzi osou sklonu otočného čapu a vertikálou vedenou cez bod pripevnenia kolesa v pozdĺžnej rovine vozidla.
V dôsledku uhlov odklonu a priečneho sklonu osi otáčania sú body kontaktu kolies s vozovkou umiestnené bližšie k osi čapu riadenia. To podporuje tzv «bežecké rameno». Menej «bežecké rameno», tým ľahšie sa jazdí. Navyše nerovnosti od nerovností sa menej prenášajú do riadenia.
Uhol natočenia osi riadenia je uhol medzi osou sklonu otočného čapu a vertikálou vedenou cez bod pripevnenia kolesa v rovine kolmej na pozdĺžnu os vozidla. Os, okolo ktorej sa koleso otáča, je umiestnená v priestore tak, že jeho spodná časť je naklonená dopredu. Takýto uhol pozdĺžneho sklonu sa nazýva kladný. Pri kladnej hodnote uhla je zabezpečená najlepšia stabilita a stabilizácia riadených kolies v priamom smere.
Geometria kolies sa musí kontrolovať a nastavovať v dielni kvôli zložitosti použitého zariadenia.