Zbaliť — toto je uhol medzi rovinou otáčania a vertikálou kolesa. Môže byť kladný, ak sú kolesá naklonené smerom von, alebo záporný, ak sú kolesá naklonené smerom dovnútra. Uhol odklonu ovplyvňuje hlavne rovnomernosť opotrebovania predných pneumatík. Ak je uhol odklonu jedného kolesa kladný a druhého záporný, auto môže pri jazde priamo ťahať do strany.
Konvergencia — rozdiel vzdialeností medzi bočnými prírubami ráfikov, meraný za a pred kolesami na úrovni ich stredov. Pozitívna zbiehavosť znamená, že predné kolesá sú umiestnené bližšie k sebe ako zadné kolesá, v ich stredových líniách. Negatívna zbiehavosť znamená, že predné kolesá sú od seba vzdialenejšie ako zadné kolesá.
Bočný sklon osi riadenia kolesa — je uhol medzi osou sklonu čapu riadenia a vertikálou prechádzajúcou bodom uchytenia kolesa v pozdĺžnej rovine vozidla.
V dôsledku uhlov odklonu a bočného sklonu osi riadenia sú body kontaktu kolies s vozovkou umiestnené bližšie k osi čapu riadenia. Tým sa udržiava takzvané "zábehové rameno". Čím kratšie je "zábehové rameno", tým ľahšie sa auto ovláda. Okrem toho sa nárazy z nerovného povrchu prenášajú na volant menej.
Uhol odklonu je uhol medzi osou odklonu čapu riadenia a zvislou čiarou prechádzajúcou bodom upevnenia kolesa v rovine kolmej na pozdĺžnu os vozidla. Os, okolo ktorej sa koleso otáča, je v priestore umiestnená tak, že jej spodná časť je naklonená dopredu. Tento uhol pozdĺžneho sklonu sa nazýva kladný. Kladná hodnota uhla zabezpečuje lepšiu stabilitu a stabilizáciu riadených kolies pri jazde v priamom smere.
Kontrola a nastavenie uhlov geometrie kolies sa musí vykonať v servise kvôli zložitosti použitého zariadenia.
