Розвал — це кут між площиною обертання та вертикаллю колеса. Він може бути позитивним, якщо колеса нахилені назовні або негативним, якщо колеса нахилені всередину. Кут розвалу переважно впливає на рівномірність зносу шин передніх коліс. Якщо кут розвалу одного колеса позитивний, а іншого негативний, то автомобіль може вести вбік при русі по прямій.
Сходження - Різниця відстаней між бортовими закраїна ободів, заміряних ззаду і попереду коліс на рівні їх центрів. Позитивне сходження означає, що колеса попереду розташовані ближче одне до одного, ніж ззаду, лише на рівні їх центрів. Негативне сходження означає, що колеса попереду знаходяться на більшій відстані один від одного, ніж ззаду.
Поперечний нахил осі повороту колеса - Це кут між віссю нахилу поворотного кулака і вертикаллю, проведеної через точку кріплення колеса в поздовжній площині автомобіля.
За рахунок кутів розвалу та поперечного нахилу осі повороту точки торкання коліс з дорогою розташовуються ближче до осі поворотного кулака. Цим підтримується так зване плече обкатки. Чим менше "плечо обкатки", тим легше керувати автомобілем. Крім того, удари від нерівностей покриття менше передаються на кермо.
Кут поздовжнього нахилу осі повороту - це кут між віссю нахилу поворотного кулака та вертикаллю, проведеної через точку кріплення колеса, у площині, перпендикулярній до поздовжньої осі автомобіля. Вісь, щодо якої повертається колесо, розміщується у просторі так, що її нижня частина нахилена вперед. Такий кут поздовжнього нахилу називається позитивним. При позитивному значенні кута забезпечується краща стійкість та стабілізація керованих коліс при прямолінійному русі.
Перевірку та регулювання кутів установки коліс необхідно проводити на станції техобслуговування у зв'язку зі складністю устаткування, що використовується.
