Rizs. 25.1. Hajlásszögek, a kerék forgástengelyének hosszirányú dőlése a konvergencia körül
A mínusz B = C (fokban összeomlik)
D = a fül forgástengelyének hosszirányú dőlése (fokban kifejezve)
E mínusz F = konvergencia (milliméterben mérve)
G = konvergencia (fokban kifejezve)
A kerékbeállítási szögek beállítása nagyon precíz eljárás, melynek minősége speciális, meglehetősen terjedelmes és drága felszerelést igényel. Ezért javasolt ezt a munkát a megfelelően felszerelt szervizek szerelőire bízni. Az alábbiakban az általános megértés érdekében definíciókat adunk az autó minden kerékbeállítási szögére, amelyek ismerete megkönnyíti az autó tulajdonosának kommunikációját az autószervizzel.
A konvergencia a kerekek elülső éleinek egymáshoz való konvergenciájának mértéke. A lábujj célja annak biztosítása, hogy a kerekek megfelelően rezegjenek. Nulla konvergencia esetén a kerekek elülső élei közötti távolság megegyezik a hátsó éleik távolságával. Valójában a konvergencia csak néhány milliméter. Az első kerék behajlása a kormányrudak tényleges hosszának beállításával állítható be (a kormányrudakon lévő hegyek helyzetének megváltoztatása). A hátsó kerék lábujjának beállítása vagy a hátsó lengőkarokon lévő menetes állítókkal vagy a karok belső végein lévő bütykökkel történik (a modális évtől függően). A nem megfelelő lábujjbeállítás az abroncsok futófelületének gyorsuló kopásához vagy nem megfelelő kopásához vezet az útfelületen való megcsúszás miatt.
A dőlésszög a kerekek síkjának a függőlegeshez viszonyított dőlésszöge, ha az autó elölről vagy hátulról nézzük. Ha a kerekek felső élei kifelé vannak döntve, a dőlést pozitívnak, ha befelé - negatívnak nevezzük. A hajlásszöget fokban mérjük. A helyes dőlésszög-beállítás meghatározza a futófelület és az úttesttel való érintkezési folt méretét és helyzetét, és lehetővé teszi a felfüggesztés geometriájában bekövetkezett változások kompenzálását kanyarodáskor és egyenetlen útfelületen történő vezetés közben.
A dőlésszög a kerék tengelyének a függőlegeshez viszonyított dőlésszöge. Ha a forgástengelyt hátrafelé döntjük, a hangemelkedést pozitívnak nevezzük. Ha előre - negatív. A túl kevés görgő elfordulást okozhat a jármű elején, míg a túl sok görgő fokozott kormányzási erőkifejtést okozhat.