Colaps — acesta este unghiul dintre planul de rotație și verticala roții. Poate fi pozitiv dacă roțile sunt înclinate spre exterior sau negativ dacă roțile sunt înclinate spre interior. Unghiul de camber afectează în principal uniformitatea uzurii anvelopelor din față. Dacă unghiul de înclinare al unei roți este pozitiv, iar al celeilalte este negativ, mașina poate trage în lateral atunci când se deplasează în linie dreaptă.
Convergenţă — diferența distanțelor dintre flanșele laterale ale jantelor, măsurate în spatele și în fața roților la nivelul centrelor acestora. Convergența pozitivă înseamnă că roțile din față sunt poziționate mai aproape una de cealaltă decât roțile din spate, la linia lor centrală. Convergența negativă înseamnă că roțile din față sunt mai depărtate decât roțile din spate.
Înclinarea laterală a axei de direcție a roții — este unghiul dintre axa de înclinare a fuzetei și verticala trasată prin punctul de fixare a roții în planul longitudinal al mașinii.
Datorită unghiurilor de camber și înclinării laterale a axei de direcție, punctele de contact ale roților cu drumul sunt situate mai aproape de axa fuzetei. Aceasta menține așa-numitul "umăr de rodaj". Cu cât "umărul de rodaj" este mai scurt, cu atât mașina este mai ușor de controlat. În plus, impacturile de pe suprafețele neuniforme sunt transmise mai puțin către volan.
Unghiul de foc este unghiul dintre axa de foc a fuzetei și linia verticală trasată prin punctul de montare a roții într-un plan perpendicular pe axa longitudinală a vehiculului. Axa în jurul căreia se rotește roata este poziționată în spațiu astfel încât partea sa inferioară să fie înclinată înainte. Acest unghi de înclinare longitudinală se numește pozitiv. O valoare pozitivă a unghiului asigură o stabilitate și o stabilizare mai bună a roților directoare la deplasarea în linie dreaptă.
Verificarea și reglarea unghiurilor de aliniere a roților trebuie efectuate la o stație de service din cauza complexității echipamentelor utilizate.
