Zawalić się — jest to kąt zawarty między płaszczyzną obrotu a pionem koła. Może być dodatnia, jeśli koła są pochylone na zewnątrz, lub ujemna, jeśli koła są pochylone do wewnątrz. Kąt pochylenia koła ma największy wpływ na równomierne zużycie opon przednich. Jeżeli kąt pochylenia jednego koła jest dodatni, a drugiego ujemny, samochód może ściągać na bok podczas jazdy na wprost.
Konwergencja — różnica odległości między bocznymi kołnierzami obręczy, mierzona za i przed kołami na wysokości ich środków. Dodatnia zbieżność oznacza, że przednie koła są umieszczone bliżej siebie niż tylne, na ich liniach środkowych. Ujemny zbieżność oznacza, że przednie koła są bardziej oddalone od siebie niż tylne.
Pochylenie boczne osi skrętu kół — jest kątem zawartym między osią nachylenia zwrotnicy a pionem poprowadzonym przez punkt mocowania koła w płaszczyźnie wzdłużnej samochodu.
Ze względu na kąty pochylenia kół i boczne pochylenie osi skrętu punkty styku kół z drogą znajdują się bliżej osi zwrotnicy. Dzięki temu utrzymywane jest tzw. "bark docierający". Im krótszy jest "bark docierający", tym łatwiej jest kontrolować samochód. Ponadto wstrząsy powstałe na nierównych nawierzchniach są w mniejszym stopniu przenoszone na kierownicę.
Kąt pochylenia osi sworznia zwrotnicy to kąt zawarty między osią pochylenia sworznia zwrotnicy a pionową linią poprowadzoną przez punkt mocowania koła w płaszczyźnie prostopadłej do osi wzdłużnej pojazdu. Oś, wokół której obraca się koło, jest umieszczona w przestrzeni w taki sposób, że jej dolna część jest pochylona do przodu. Ten kąt nachylenia podłużnego nazywa się dodatnim. Dodatnia wartość kąta zapewnia lepszą stabilność i stabilizację kół skrętnych podczas jazdy na wprost.
Ze względu na złożoność używanego sprzętu, sprawdzanie i regulację kątów ustawienia kół należy wykonywać w serwisie samochodowym.
