Свиване — това е ъгълът между равнината на въртене и вертикалата на колелото. Може да бъде положително, ако колелата са наклонени навън, или отрицателно, ако колелата са наклонени навътре. Ъгълът на наклон влияе главно върху равномерното износване на предните гуми. Ако ъгълът на наклон на едното колело е положителен, а другото е отрицателен, колата може да се отклонява настрани, когато се движи право.
Конвергенция — разликата в разстоянията между страничните фланци на джантите, измерена зад и пред колелата на нивото на техните центрове. Положителното сближаване означава, че предните колела са разположени по-близо едно до друго от задните колела, в централните им линии. Отрицателното сходимост означава, че предните колела са по-раздалечени от задните.
Страничен наклон на оста на управление на колелото — е ъгълът между оста на наклон на кормилния шенкел и вертикалата, прокарана през точката на закрепване на колелото в надлъжната равнина на автомобила.
Поради ъглите на наклон и страничния наклон на кормилната ос, точките на контакт на колелата с пътя са разположени по-близо до оста на кормилния шенкел. Това поддържа така нареченото "рамо за разработка". Колкото по-късо е "рамото за разработка", толкова по-лесен е автомобилът за управление. Освен това, ударите от неравни повърхности се предават по-малко на волана.
Ъгълът на кастъра е ъгълът между оста на кастъра на шенкела и вертикалната линия, прокарана през точката на монтаж на колелото в равнина, перпендикулярна на надлъжната ос на превозното средство. Оста, около която се върти колелото, е разположена в пространството така, че долната ѝ част е наклонена напред. Този ъгъл на надлъжен наклон се нарича положителен. Положителната стойност на ъгъла осигурява по-добра стабилност и стабилизиране на управляваните колела при движение по права линия.
Проверката и регулирането на ъглите на регулиране на колелата трябва да се извършват в сервиз поради сложността на използваното оборудване.
